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ev3自平衡车

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发表于 2014-1-23 13:40:49 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 zhlego 于 2014-1-23 13:42 编辑

分享一个ev3自平衡车的pdf搭建,图上使用的是光电传感器,如需使用陀螺仪,直接换传感器即可。
程序稍后分享。

Lego Digital Designer.pdf

663.9 KB, 下载次数: 6341

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发表于 2014-3-31 13:40:52 | 显示全部楼层
看看哦!!!谢谢哦!!!
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发表于 2014-3-7 22:43:52 来自手机 | 显示全部楼层
呵呵错了是教育版
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发表于 2014-3-7 17:50:13 | 显示全部楼层
你的搭建图 ev3家庭版根本用不了,因为没有90度的那个零件。要交易版才可以用
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发表于 2014-2-26 10:31:41 | 显示全部楼层
能不能把你写的程序加个注释或者转成伪代码,这图形编程,来回连线看的好费劲
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发表于 2014-1-27 09:12:24 | 显示全部楼层
这个,估计受环境光影和检测面反射率影响很大。
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 楼主| 发表于 2014-1-23 20:35:14 | 显示全部楼层
flybabys 发表于 2014-1-23 15:41
顶一个先,弱弱的问一句,光电传感器能替代陀螺仪?我是31313的套装,额外买的陀螺仪还在路上,就是为了搭 ...

使用光电传感器检测灰度,根据灰度值算出偏差,具体见程序或下面的链接:
http://bbs.cmnxt.com/forum.php?m ... 0&fromuid=30579

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发表于 2014-1-23 15:41:58 | 显示全部楼层
本帖最后由 flybabys 于 2014-1-23 15:43 编辑

顶一个先,弱弱的问一句,光电传感器能替代陀螺仪?我是31313的套装,额外买的陀螺仪还在路上,就是为了搭这个平衡车,
所以能否明示用光电传感器替代陀螺仪的原理!不甚感激!

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 楼主| 发表于 2014-1-24 00:12:55 | 显示全部楼层
flybabys 发表于 2014-1-23 15:41
顶一个先,弱弱的问一句,光电传感器能替代陀螺仪?我是31313的套装,额外买的陀螺仪还在路上,就是为了搭 ...

我做的不是官网的自平衡车,是我自己创作的,有一根盖着返回键的15个单位的梁可以不装。
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发表于 2014-1-24 09:14:19 | 显示全部楼层
zhlego 发表于 2014-1-23 20:35
使用光电传感器检测灰度,根据灰度值算出偏差,具体见程序或下面的链接:
http://bbs.cmnxt.com/forum.p ...

谢谢指导,受教了!
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 楼主| 发表于 2014-1-25 13:32:43 | 显示全部楼层
本帖最后由 zhlego 于 2014-1-25 14:15 编辑

程序:



秘密:不同机器人适用的数值也不一样。


z11zph.zip

5.43 KB, 下载次数: 1246

程序

VID_20140125_135738.zip

6.66 MB, 下载次数: 2276

视频

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发表于 2014-1-25 14:30:32 | 显示全部楼层
哈哈,好厉害啊,竟然能直接换传感器
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 楼主| 发表于 2014-1-28 12:54:32 | 显示全部楼层
scaeac 发表于 2014-1-27 09:12
这个,估计受环境光影和检测面反射率影响很大。

的确,所以不要再光的反差较大的地方实验。
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发表于 2014-8-22 10:09:50 | 显示全部楼层
楼主您好,您那个程序我看不是很懂,能否讲解下如何使用陀螺仪实现自平衡?谢谢
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 楼主| 发表于 2014-8-27 16:37:50 | 显示全部楼层
本帖最后由 zhlego 于 2014-12-11 10:56 编辑
saidemon 发表于 2014-8-22 10:09
楼主您好,您那个程序我看不是很懂,能否讲解下如何使用陀螺仪实现自平衡?谢谢

这个小车是用颜色传感器的......
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