ev3自平衡车

zhlego · 发表于 2014-1-23 13:40:49

本帖最后由 zhlego 于 2014-1-23 13:42 编辑

分享一个ev3自平衡车的pdf搭建，图上使用的是光电传感器，如需使用陀螺仪，直接换传感器即可。
程序稍后分享。

sunminghao · 发表于 2014-3-31 13:40:52

看看哦！！！谢谢哦！！！

看云听风 · 发表于 2014-3-7 22:43:52

呵呵错了是教育版

看云听风 · 发表于 2014-3-7 17:50:13

你的搭建图 ev3家庭版根本用不了，因为没有90度的那个零件。要交易版才可以用

hoore · 发表于 2014-2-26 10:31:41

能不能把你写的程序加个注释或者转成伪代码，这图形编程，来回连线看的好费劲

scaeac · 发表于 2014-1-27 09:12:24

这个，估计受环境光影和检测面反射率影响很大。

zhlego · 发表于 2014-1-23 20:35:14

flybabys 发表于 2014-1-23 15:41
顶一个先，弱弱的问一句，光电传感器能替代陀螺仪？我是31313的套装，额外买的陀螺仪还在路上，就是为了搭 ...

使用光电传感器检测灰度，根据灰度值算出偏差，具体见程序或下面的链接：
http://bbs.cmnxt.com/forum.php?m ... 0&fromuid=30579

flybabys · 发表于 2014-1-23 15:41:58

本帖最后由 flybabys 于 2014-1-23 15:43 编辑

顶一个先，弱弱的问一句，光电传感器能替代陀螺仪？我是31313的套装，额外买的陀螺仪还在路上，就是为了搭这个平衡车，
所以能否明示用光电传感器替代陀螺仪的原理！不甚感激！

zhlego · 发表于 2014-1-24 00:12:55

flybabys 发表于 2014-1-23 15:41
顶一个先，弱弱的问一句，光电传感器能替代陀螺仪？我是31313的套装，额外买的陀螺仪还在路上，就是为了搭 ...

我做的不是官网的自平衡车，是我自己创作的，有一根盖着返回键的15个单位的梁可以不装。

flybabys · 发表于 2014-1-24 09:14:19

zhlego 发表于 2014-1-23 20:35
使用光电传感器检测灰度，根据灰度值算出偏差，具体见程序或下面的链接：
http://bbs.cmnxt.com/forum.p ...

谢谢指导，受教了！

zhlego · 发表于 2014-1-25 13:32:43

本帖最后由 zhlego 于 2014-1-25 14:15 编辑

程序：

秘密：不同机器人适用的数值也不一样。

冰之谷 · 发表于 2014-1-25 14:30:32

哈哈，好厉害啊，竟然能直接换传感器

zhlego · 发表于 2014-1-28 12:54:32

scaeac 发表于 2014-1-27 09:12
这个，估计受环境光影和检测面反射率影响很大。

的确，所以不要再光的反差较大的地方实验。

saidemon · 发表于 2014-8-22 10:09:50

楼主您好，您那个程序我看不是很懂，能否讲解下如何使用陀螺仪实现自平衡？谢谢

zhlego · 发表于 2014-8-27 16:37:50

本帖最后由 zhlego 于 2014-12-11 10:56 编辑

saidemon 发表于 2014-8-22 10:09
楼主您好，您那个程序我看不是很懂，能否讲解下如何使用陀螺仪实现自平衡？谢谢

这个小车是用颜色传感器的......

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