魔方机器人的问题

我要向前飞

我是用教育版搭建的EV3魔方机器人，但是机器人在扫描完6个面以后又继续扫描，一直继续下去，请问一下各位高手，这是哪里出了问题？

背着星星

翻译过来就是：
MindCuber故障排除技巧
注意:这个页面是正在开发的…
这个页面包含一组问题,提示和技巧旨在帮助您解决任何问题你和MindCuber。不久将被添加。
前,请先阅读一般建议看一个特定的部分,以确保最有可能的原因是消除。
如果在使用这些信息,你仍然无法解决问题,请留言在MindCuber facebook页面或一个MindCuber视频在YouTube上描述的问题和你所试图解决它。
内容
一般建议
扫描
1。一般建议
1.1构建指令
这似乎是显而易见的,但请检查仔细,MindCuber建立准确构建指令所示。有几个错误的地方很容易,很难发现。他们中的一些人在操作导致意想不到的问题。
几种常见的错误是在后面的部分中描述。
NXT 1.2固件版本
检查最新版本的固件,NXT 1.31,安装。
如果安装了早期版本的固件,MindCuber程序可能不正确地运行,因为它需要的功能较早版本中不可用或由于内存限制。
最新的固件可以从LEGO MINDSTORMS网站的支持部分. .下载这个固件NXT使用标准的乐高机器人软件。
1.3可执行程序版本
检查正确的变异和可执行程序的最新版本,MindCuber。NXT rxe v2.0,已经被下载。(注意:这里的v2.0指的是软件版本,不是NXT版本)
如果使用错误的变体,汽车,尤其是转盘电机,将错误的,因为两者之间的传动比是不同的变体。魔方不会或倾斜
最新版本还改善了颜色歧视最可靠的扫描。
变体和版本的程序尽快NXT屏幕上显示程序运行。
顶线的版本是“MindCuber v2.0”。
变异是在第三行“NXT 2.0”或“NXT(橙色盒子)“8527年的变体
最新的MindCuber。rxe NXT 2.0可以在这里下载
最新的MindCuber。rxe NXT 8527(橙色盒子)或教育基地设置可以在这里下载
(您可能需要右击并选择“链接另存为…“根据您的浏览器)
1.4转盘电机对齐
MindCuber程序第一次运行时,倾斜的胳膊,扫描臂移动由程序自动调整他们的位置。转盘电机必须手动对齐。
使用灰色,左和右按钮NXT仔细调整转盘电机当程序运行并等待一个多维数据集被插入。电动机应对齐,这样如果转盘用手轻轻推它将sligtly和同样在每个方向。
1.5电池
请尝试新的或完全充电电池在NXT几个人报告问题,更换电池时消失。
2。扫描
MindCuber试图扫描三次试图确定的颜色炒立方体。如果失败了,它将报告“多维数据集错误”或“扫描错误”的最后三个尝试和闪光的颜色传感器分别为蓝色或红色。
2.1消息“多维数据集错误”
这表明颜色似乎是正确的,正确的拼图组合件的预期。然而,它表明,多维数据集被分开,一起放回,只有将面临解决是不可能的。
多维数据集不可能解决一般如果一个弯角或一个边块被扭曲或者交换了两块。这可能发生,比如如果多维数据集分解调整或润滑,随意放回在一起。
如果这个消息显示,多维数据集,完全解决了一起把它放回去。的争夺,通过将多维数据集的脸是正常,再试一次扫描。
2.2消息“扫描错误”
扫描可能是不可靠的原因包括:
颜色传感器的位置不是。请检查仔细构建指令与部分连接在一些微妙的问题稍微错了地方对可靠性有很大影响。
电池电压很低。请尝试新的或完全充电电池。
颜色传感器需要校准的照明条件。这是下面描述。
照明条件不合适。传感器产生的光色,明亮的灯光可以干扰,所以请远离直接在低照明条件,明亮的灯光。
MindCuber设计使用一个标准的颜色,魔方的品牌的多维数据集。已经测试了许多其他数据集,但预计一脸白色贴纸和其他人是黄色,红色,橙色,绿色和蓝色在任何顺序。已经测试成功地与其他几个数据集不同程度的可靠性。注意,如果立方体一个脸上有黑色的贴纸,而不是白色,你可以下载和配置程序源代码期待。
2.3校准颜色传感器
颜色传感器受到很多东西如照明条件和多维数据集上的贴纸的颜色。
它可以校准的具体情况执行以下几点:
解决魔方的白色的脸
停止程序
启动程序,然后立即再次按橙色按钮,直到屏幕上说“校准白……”
将多维数据集插入到转盘向上与白色的脸
MindCuber将扫描只是白色的脸,然后停止并显示三个数字NXT展出。它保存这些数据,并使用它们来校准颜色传感器
删除数据集,争夺它再插入一个正常的扫描和解决

背着星星

MindCuber Troubleshooting Tips

Note: this page is under development...

This page includes a collection of questions, hints and tips intended to help you solve any problems you have with MindCuber. More will be added shortly.

Please read the General Tips before looking at a specific section to ensure that the most likely causes are eliminated first.

If after using this information you are still unable to resolve the issue, please leave a message on the MindCuber facebook page or on one of the MindCuber videos on YouTube describing the problem and what you have tried to resolve it.

Contents

General Tips
Scanning
1. General Tips

1.1 Build Instructions

This may seem obvious, but please check very carefully that MindCuber is built exactly as shown in the build instructions. There are several places where mistakes can easily be made that are difficult to spot. Some of them cause unexpected problems during operation.

Several common mistakes are described in later sections.

1.2 NXT Firmware Version

Check that the latest version of firmware, 1.31, is installed on the NXT.

If an earlier firmware version is installed, the MindCuber program may not run correctly because it requires functions that were not available in earlier versions or because of memory limitations.

The latest firmware is available from the Support section of the LEGO MINDSTORMS website.. Download this firmware to the NXT using the standard LEGO MINDSTORMS software.

1.3 Executable Program Version

Check that the correct variant and latest version of the executable program, MindCuber.rxe v2.0, has been downloaded to the NXT. (Note: the v2.0 here refers to the software version, not the NXT version)

If the wrong variant is used, the motors, in particular the turntable motor, will move incorrectly because the gear ratio is different between the two variants. The Rubik's Cube will not turn or tilt as required

The latest version also has improved color discrimination for the most reliable scan.

The variant and version of the program are displayed on the NXT screen as soon as the program is run.

The version is on the top line as "MindCuber v2.0".
The variant is on the third line as "NXT 2.0" or "NXT (Orange box)" for the 8527 variant
The latest MindCuber.rxe for NXT 2.0 can be downloaded here

The latest MindCuber.rxe for NXT 8527 (orange box) or Education Base set can be downloaded here

(you may need to right click and select "Save link as..." depending on your browser)

1.4 Turntable Motor Alignment

When the MindCuber program is first run, the tilt arm and scan arm are moved automatically by the program to calibrate their positions. The turntable motor must be aligned manually.

Use the grey, left and right buttons on the NXT to carefully align the turntable motor when the program is running and waiting for a cube to be inserted. The motor should be aligned so that if the turntable is pushed gently by hand it will move sligtly and equally in each direction.

1.5 Batteries

Please try new or fully charged batteries in the NXT as several people have reported problems that disappeared when they replaced the batteries.

2. Scanning

MindCuber attempts to scan up to three times to try to determine the colors of the scrambled cube. If it fails, it will report either "Cube error" or "Scan error" at the end of the three attempts and flash the color sensor blue or red respectively.

2.1 Message "Cube error"

This indicates that the colors appear to be correct and in the right combination for the pieces expected on the puzzle. However, it suggests that the cube has been taken apart and put back together in a way that is impossible to solve only by turning faces.

A cube will be impossible to solve normally if one corner piece or one edge piece has been twisted or if two pieces have been exchanged. This can happen, for exampe if the cube is taken apart to adjust or lubricate it and put back together at random.

If this message is displayed, take the cube apart and put it back together completly solved. The scramble it by turning the faces of the cube as normal and try scanning again.

2.2 Message "Scan error"

Scanning may be unreliable for a number of reasons including:

The position of the color sensor is not as intended. Please check the build instructions very carefully as some subtle problems with parts connected in slightly the wrong place can have a significant effect on reliability.
The battery voltage is low. Please check try new or fully charged batteries.
The color sensor needs to be calibrated for the lighting conditions. This is described below.
The lighting conditions are unsuitable. The color sensor produces its own light and bright lights can interfere with it so please try in low lighting conditions away from direct, bright lights.
MindCuber is designed to work with the colors of a standard, Rubik's branded cube. It has been tested with a number of other cubes but expects one face with white stickers and the others to be yellow, red, orange, green and blue in any order. It has been tested successfully with several other cubes with varying levels of reliability. Note that if the cube has black stickers on one face instead of white, you can download and configure the program source code to expect this.
2.3 Calibrate the Color Sensor

The color sensor is affected by a number of things such as lighting conditions and the color of the stickers on the cube.

It can be calibrated for specific conditions by performing the following:

Solve the white face of the Rubik's Cube
Stop the program
Start the program and then immediately press the orange button again and hold it until the screen says "Calibrate white..."
Insert the cube into the turntable with the white face upwards
MindCuber will scan just the white face and then stop and display three numbers on the NXT display. It saves these numbers and uses them to calibrate the color sensor
Remove the cube, scramble it and insert it again for a normal scan and solve

背着星星

这些转自：http://mindcuber.com/mindcuber/mindcuber.html

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3。操作
运行MindCub3r程序EV3砖。程序首先重置扫描臂的位置(包含颜色传感器),然后倾斜的手臂。如果转盘开始转动或两臂不朝这个订单,请仔细检查,电缆已连接到正确的端口EV3如图所示的颜色编码建立指令。在此期间,EV3按钮闪烁红色。
然后程序连接到mc3solver-v1p1。下载到EV3 rtf程序。如果找到这个程序,EV3使短的哔哔声,仍在继续。如果解算器程序没有运行,按钮继续闪光红色和消息EV3屏幕上显示“找到解决者”。如果发生这种情况,请检查最新版本的固件,v1.05M EV3安装和检查“自动运行。rtf mc3solver-v1p1“脚本和”。rtf”计划已经被下载到MindCub3r-v1p1 EV3项目文件夹,EV3已经离去,这里描述。
MindCub3r已经准备好开始时,EV3按钮把橙色和消息”插入立方体…”是显示在屏幕上。
如果你在每个方向用手指轻轻转动转盘,它稍微移动,因为“玩”的齿轮连接电机。如果有必要,调整电机的位置,以便有一个平等的山在每个方向。使用左和右EV3上的按钮。一个简短的新闻由小角度推动马达。按住按钮长动作更大角度更迅速。
插入一个scambled魔方转盘托盘和MindCub3r将开始扫描并解决多维数据集。
MindCub3r可能扫描数据集三次如果无法确定颜色。如果扫描的颜色不会导致一个有效的模式,MindCub3r第三次尝试后会停止并显示消息“扫描错误”EV3显示。如果发生这种情况,可能会有许多可能的原因。请参见故障排除部分。
如果有一个立方体MindCub3r之前准备好,将红色的按钮和消息“删除数据集…“显示删除数据集。如果发生这种情况,即使没有立方体或如果MindCub3r不开始扫描插入多维数据集时,请检查电缆红外和颜色传感器连接到正确的端口上所示的EV3构建的颜色编码指令。
4。故障排除技巧
4.1扫描
如果MindCub3r试图扫描数据集3次并显示消息“扫描错误”下面的建议会有所帮助。
MindCub3r设计与官方鲁比克魔方品牌的。然而,它应该使用大多数数据集提供一套贴纸是白色的和其他人是不同的颜色。优化工作有白色、黄色、红色、橙色、绿色和蓝色的标签。
立方体一个白色塑料的身体可能扫描不太可靠,那些黑色的身体但可能会工作的很好如果没有其他的问题。
标准数据集是关于57毫米每个边缘。MindCub3r将最可靠和多维数据集的大小虽然稍微更大或更小的数据集可能工作。大家已经知道解决一些立方体小至55毫米但不是全部。
确保最新版本的MindCub3r软件安装包括最新的增强的固件。v1p1版本有一些改进的位置扫描臂和底层算法不同的颜色。
检查扫描臂是建立完全构建指令所示。小差异,如黑梁两侧的工人正在整理移去草坪扫描臂连接可以改变颜色的位置传感器扫描期间甚至堵塞在扫描扫描臂因此停止。特别是,如果颜色传感器好像在多维数据集的边缘或太靠近中间扫描角落或边缘的时候,请检查再次构建指令。
确保转台之前仔细地对齐插入这里描述的多维数据集。这需要确保下的多维数据集定位correcetly色彩传感器在扫描。
使用新的或充电电池的复位位置扫描臂可以受电池电量过低的水平。
试扫描在昏暗的光线条件下颜色传感器可以在明亮的灯光成为饱和。
试着弯曲电缆连接的颜色传感器EV3最自然的方向(如果必要交换两端),通过扫描的底部夹臂最小化任何力电缆适用于颜色的位置传感器在扫描。
如果这没有帮助,请上传视频失败的扫描与近距离的观点从不同角度扫描臂和颜色的位置传感器在多维数据集扫描臂动作和MindCuber Facebook页面上的链接,我将尽力帮助。
4.2 Mac下载
似乎有一个问题LEGO MINDSTORMS EV3 Mac版的软件,可以防止它下载大文件浏览器EV3通过内存。这个问题已经报告给乐高所以希望它会在将来的版本中解决。
如果你有一个微型sd卡插槽,可以下载自动运行。rtf和mc3solver-v1p1。rtf程序EV3通过以下步骤:
更新固件1.05 m描述web页面
关掉EV3,插入的微型sd卡插槽
打开EV3
下载MindCub3r图形程序描述的web页面。这将创建一个名为MindCub3r-v1p1的文件夹上的微型sd卡插槽
然后关掉EV3取出的微型sd卡插槽
复制自动运行。rtf和mc3solver-v1p1。rtf文件到文件夹MindCub3r-v1p1微型sd卡插槽上使用你的Mac或其他设备。你可能需要一个适配器的某种微型sd卡插槽。
把微型sd卡插槽回EV3并再次打开它。
然后MindCub3r应该正常运行。
像MindCuber在Facebook上分享你的经验和互相帮助与故障排除。

james2002chen

应该是程序错误，建议再下载一个

Ryant_jin

你换一个魔方吧，我建议你用“大雁魔方”那一种魔方色差很大，容易扫描。

lily2015

求地址