{求助} 为啥我的EV3 GYRO BOY不能自平衡

kohin · 发表于 2014-2-21 00:09:02

完全按照说明书搭建，接线什么的都没问题，用教育版软件导入了GYRO BOY 程序，一开始是就闭着眼睛再支架上睡，后来把2,3传感器互换了一下线，终于能动了，不过开机后一下子往后退，就摔倒不起来了，求解啊 T T

lansiqi2008 · 发表于 2017-1-19 13:30:09

Share新人：
需要先检查端口接线：
1234口分别是颜色，平衡，触摸，超声。
ABCD口分别为左电机，空，后电机，右电机。

安装好后座支撑（放在触碰传感器下面），连接USB线到PC。
然后从教育版软件向导3/3导入程序：
1.先运行RST——好像是reset
2.运行GG——好像是初始化陀螺仪
3.检查后座方案，BOY是平衡状态
4.手动在主机上运行001
享受激动吧。。。

用了我大半天时间。。。

flybabys · 发表于 2014-2-21 11:06:59

看看陀螺仪传感器是否接入正常
可以联机看看砖块的端口，有陀螺仪数据的，然后动动boy，看看陀螺仪数据是否有变化
感觉你这个可能陀螺仪没工作造成的
我一次性通过的，很容易的啊

kohin · 发表于 2014-2-21 17:57:44

flybabys 发表于 2014-2-21 11:06
看看陀螺仪传感器是否接入正常
可以联机看看砖块的端口，有陀螺仪数据的，然后动动boy，看看陀螺仪数据是 ...

有读数的，电脑上看和主机上看都是正常的，就是一开机后，没有陀螺仪自检，直接后退摔倒

pal_liu · 发表于 2014-2-22 12:36:33

看看前后

有没有装反掉

wqvbqjywyg · 发表于 2014-2-22 16:59:33

哈哈，跟我的情况一样
１，后面的坐，就是帮助机器人战起来的底坐，要放在下面，不是卡住胶皮的位置。不知道能不能听懂!

２，启动之后，不要碰他！

aoaaoaaoa · 发表于 2014-2-23 21:13:22

今天做了，很好。一开始数据线接错了没动，说明书上的线有颜色，你重新检查一下有没有接错，或者没接好。其它没什么难的。

aoaaoaaoa · 发表于 2014-2-23 21:44:42

机器人如摔倒，双眼会变十字。如果没有，就可能是陀螺仪的问题了。

tsczg · 发表于 2014-2-25 10:59:57

在支架上放好以后，重新校准一下陀螺仪，试试看行不行。

蘑菇蘑菇 · 发表于 2014-3-23 00:57:53

我的情况跟楼主一样，机器人靠在底座上，一启动直接往后退，然后双眼显示十字，控制器闪红灯

ntwuhui · 发表于 2014-3-23 09:33:48

估计是靠着底座的位置不对，机器人应该尽量直立着，不能斜着靠在底座上

wangbo · 发表于 2015-8-31 16:50:22

如果马达没有连接上也会出现这种问题

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