过障碍

Ryant_jin · 发表于 2014-2-21 15:20:04

想问一下，我今年FLL过障碍的结构屡屡失败，请求一个可以顺利通过的结构

zhlego · 发表于 2014-2-21 15:37:37

全时四驱+8110版大轱辘。

ztjwsj · 发表于 2014-2-21 16:27:58

简单后驱双链片式履带配支撑架就能过了（如需可加齿

GTA↗mclaren · 发表于 2014-2-21 20:02:01

履带片加上EV3的履带摩擦块，固定负重轮，单电机驱动，障碍完美通过，如履平地

Irwin · 发表于 2014-2-21 20:23:19

做履带车

Ryant_jin · 发表于 2014-2-22 13:43:17

Irwin 发表于 2014-2-21 20:23
做履带车

给我一个具体的搭建图，(可以是LDD)

Ryant_jin · 发表于 2014-2-22 13:50:03

ztjwsj 发表于 2014-2-21 16:27
简单后驱双链片式履带配支撑架就能过了（如需可加齿

给我一个具体的方案（可以是LDD）

Irwin · 发表于 2014-2-22 16:09:19

Ryant_jin 发表于 2014-2-22 13:43
给我一个具体的搭建图，(可以是LDD)

见我的帖子，我们利用了它的底盘部分设计
http://bbs.cmnxt.com/thread-12336-1-1.html

ztjwsj · 发表于 2014-2-24 09:31:36

仅供参考

星龙会 · 发表于 2014-3-8 11:13:15

翻障碍的车体，履带车需要的动力太大，尤其是为了保证翻越时不被卡住，在左侧用三根履带，用过橡皮履带的应该都知道，那玩意儿本身的能耗太大。因此专门用了一个马达给履带部分。最后的翻越部分实际上有三个马达同时在工作。左侧履带这里2个，右侧1个。

Ryant_jin · 发表于 2014-3-9 10:22:43

星龙会发表于 2014-3-8 11:13
翻障碍的车体，履带车需要的动力太大，尤其是为了保证翻越时不被卡住，在左侧用三根履带，用过橡皮履带的应 ...

发一个具体的方案

fzhymgp · 发表于 2014-3-28 10:30:45

本帖最后由 fzhymgp 于 2014-3-28 10:40 编辑

复杂问题可以简单化处理。
仔细研究4道障碍物的特点，会发现：使用9695备件库中的大轮（直径 8cm），很容易完成障碍物任务。

履带、活动的撑角、扒在墙上沿墙走等等方案，都搞复杂了！
使用大轮，然后解决以下两方面就 = 简单方案
1、不托底
2、不走偏

qd-lego · 发表于 2014-3-28 12:33:04

用自行车的大轮子四驱就能过的

klgj · 发表于 2018-4-13 12:31:54

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