一种交叉点右转的思路以及减速条通行与巡线上坡

leon燕子

从去年开始搜救的巡线任务中引入了交叉点右转原则，就是说遇到三岔路和十字路坚决执行右转今年在去年的规则上有点小变动：1、交叉路没有了绿点——看来颜色传感器就不能用了 2、发车前裁判会通知你到底这趟车是坚决左转还是坚决右转，不过只要掌握了解决问题的方法，灵活变通，相信左右转都不是问题




下面这个交叉路口难度有点大，不过依然可以通过的



在巡线中可能会遇到一些障碍：减速条 或者大障碍物



爬坡过程中到了二楼平台会遇到点麻烦，比如，光感被抬高之后光值会变低，这个时候我们不大希望看到由于辅助的14光感光值减小而出现一些奇怪的问题，以下提供一种解题思路




平时训练的时候，学生们总是很积极的参与进来，这些程序基本是他们自行思考和调试出来的，今晚为了把减速条程序弄完，学生到十点左右才离开中心...
为了今年的比赛他们还设计一个秘密武器，希望到时候在澳门和大家一起交流

邱志明

加油！

漴児児

请问上坡的时候怎么处理的，能不能给个思路，对我来说好难呀