为什么我的乐高ev3拼了一个gyro boy，一后退就屏幕就变XX。

gusc · 发表于 2014-3-1 14:44:39

还有，我的陀螺仪有严重的零飘现象，平均每秒1.5度，是机器的毛病，还是正常现象？

GTA↗mclaren · 发表于 2014-3-1 15:47:50

零飘现象的原因目前还是不知道，我们的FLL车上也有这个问题，最后实在受不了了，直接把线拔了拿陀螺仪当把手用

gusc · 发表于 2014-3-1 16:16:26

GTA↗mclaren 发表于 2014-3-1 15:47
零飘现象的原因目前还是不知道，我们的FLL车上也有这个问题，最后实在受不了了，直接把线拔了拿陀螺仪当把 ...

我的机器是新买的，这是否是质量问题，我用不用换货？

GTA↗mclaren · 发表于 2014-3-1 16:24:48

gusc 发表于 2014-3-1 16:16
我的机器是新买的，这是否是质量问题，我用不用换货？

这个应该是较为普遍的现象，零飘是无法避免的，您可以先在程序里把陀螺仪复位一下再使用，这样也许会缓解一些。

gusc · 发表于 2014-3-1 16:26:13

GTA↗mclaren 发表于 2014-3-1 16:24
这个应该是较为普遍的现象，零飘是无法避免的，您可以先在程序里把陀螺仪复位一下再使用，这样也许会缓解 ...

谢谢，我试试。

blackblue · 发表于 2014-3-1 16:30:26

零飘是指静止状态下的角速度输出数据!
每一个陀螺都有的,有大有小,原理上静止状态下,应该输出0,但事实上不可能的!

在你的程序中使用陀螺时,先要做零飘纠正的:一般做法是,静止状态下读陀螺输出200-500个读数,然后做平均得到一个值,这个值就是零飘纠偏值,以后在使用陀螺数据时,每次的实际读数都减去这个零飘值就可以了.

注意:有些陀螺是带自动纠偏的，但使用前先要通电后即静止放上几秒不动.......

gusc · 发表于 2014-3-1 16:38:19

GTA↗mclaren 发表于 2014-3-1 16:24
这个应该是较为普遍的现象，零飘是无法避免的，您可以先在程序里把陀螺仪复位一下再使用，这样也许会缓解 ...

谢谢，零飘的问题好点了，但是往后退就变XX的问题没有解决，怀疑是重心的问题，我试试把底座加高一点

gusc · 发表于 2014-3-1 16:43:34

blackblue 发表于 2014-3-1 16:30
零飘是指静止状态下的角速度输出数据!
每一个陀螺都有的,有大有小,原理上静止状态下,应该输出0,但事实上不 ...

不好意思，我是新手，麻烦您讲详细一些，谢谢。

blackblue · 发表于 2014-3-1 16:52:31

gyro boy没做过,无法回答你后退XX

gusc · 发表于 2014-3-1 17:16:02

blackblue 发表于 2014-3-1 16:52
gyro boy没做过,无法回答你后退XX

谢谢了

GTA↗mclaren · 发表于 2014-3-1 18:26:08

gusc 发表于 2014-3-1 16:38
谢谢，零飘的问题好点了，但是往后退就变XX的问题没有解决，怀疑是重心的问题，我试试把底座加高一点

您确定不是程序问题？

啦啦啦啦8167 · 发表于 2014-3-1 19:18:28

我也搭过，我是一个新手，我下载了自带的程序后，一启动他往后退了几步然后就变叉叉了，请问它后面那个触碰传感器是干什么用的?

啦啦啦啦8167 · 发表于 2014-3-1 19:26:47

另外我还搭了一个陀螺仪控制的履带车，它可以走正方形，但走完之后没有回到起点，偏了很多，这也是陀螺仪的问题吗？

gusc · 发表于 2014-3-3 20:38:48

GTA↗mclaren 发表于 2014-3-1 18:26
您确定不是程序问题？

用的是例子程序

GTA↗mclaren · 发表于 2014-3-3 21:01:01

gusc 发表于 2014-3-3 20:38
用的是例子程序

哦？我用的是NXT，还没有升级到EV3，具体的我还真不清楚

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