跪求大神用NXT编写一个能够控制开关门的程序

魂断Legend · 发表于 2014-3-1 21:11:15

我想做一个电梯，电梯的门是通过马达自带的角度传感器来控制的，当小于设定的马达旋转角度的时候（比如是小于200度），自动会转到马达旋转的度数（比如旋转了180度，比200度小，我要往回转180度），该如何变成呢？？跪求各位大神的指导，编好之后求截图。

捞屎人 · 发表于 2014-3-1 22:38:18

本帖最后由捞屎人于 2014-3-1 22:41 编辑

最简单的是用离合齿轮或者皮带传动，这是硬件上优化你意思是正转多少度，然后再转回多少度么？可以利用一个变量记录正转度数，然后用这个变量作为反转的量软件上可以这么优化，不过这个误差较大，因为马达本身就存在误差？

随风逐梦 · 发表于 2014-3-1 23:14:08

附件里是帮楼主写的程序，未实测

魂断Legend · 发表于 2014-3-1 23:55:00

随风逐梦发表于 2014-3-1 23:14
附件里是帮楼主写的程序，未实测

加qq吧 625569207 咱们详细说

魂断Legend · 发表于 2014-3-2 10:10:27

电梯的门是通过马达自带的角度传感器来控制的，开门是正常的，关门时当小于设定的马达旋转角度的时候（比如是小于200度），自动会往回转关门的度数（比如旋转了180度，比200度小，我要往回转180度），该如何编程呢？？跪求各位大神的指导，编好之后发程序。

陈大头 · 发表于 2014-3-2 19:25:23

魂断Legend 发表于 2014-3-2 10:10
电梯的门是通过马达自带的角度传感器来控制的，开门是正常的，关门时当小于设定的马达旋转角度的时候（比如 ...

这个其实很简单，不过我家的电脑是win7的，没法编程。。。。

王振勇 · 发表于 2014-3-2 19:31:15

平身

WALL·E · 发表于 2014-3-3 09:29:34

捞屎人发表于 2014-3-1 22:38
最简单的是用离合齿轮或者皮带传动，这是硬件上优化你意思是正转多少度，然后再转回多少度么？可以利用一 ...

不用变量吧，马达自带的角度传感器就行

捞屎人 · 发表于 2014-3-3 17:18:40

WALL·E 发表于 2014-3-3 09:29
不用变量吧，马达自带的角度传感器就行

你写写看

WALL·E · 发表于 2014-3-4 09:27:34

捞屎人发表于 2014-3-3 17:18
你写写看

如果是让我验证下的话，我早就做过了，遥控端就是俩马达，接受端也是俩，前轮转角1:1控制，后轮转速0-100无级变速

WALL·E · 发表于 2014-3-4 09:46:51

捞屎人发表于 2014-3-3 17:18
你写写看

我记串问题了。重新说，就编个循环套分支就好，设个变量（目标角度），然后在分支里比较此变量和角度传感器的大小，如果变量大，就让马达正转，如果变量小，就让马达反转，在另一个进程里运行这个循环，在主进程里根据你的操作更改那个变量

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