想做一个电梯。开关门控制不太会，求各位大神指导

魂断Legend

电梯按钮按下的时候，开门正常（例如260度）。当关门的时候有东西卡住（200度时），马达会反转回开门的角度（反转200度），如果没有东西卡住，则关门正常，执行下一步。求各位大神指导啊。

随风逐梦

楼主在关门的时候应该命令电机转动一定的时间，而不是角度。在转动基本没有阻碍的时候，时间和角度差不多，但是一旦转动遇到阻碍，就有区别了。
时间和角度的区别是：转动一定的时间，电机到时间就停止，不管路上有没有阻碍；转动一定的角度，除非电池用完，否则电机不转到规定角度是绝不会停下的。用时间控制电机就好比是按工作时间付薪水，而用角度控制就相当于计件付薪酬。

糖伯虎

理论上，关门的速度，在没有阻碍的情况下，同等时间间隔下的马达转的角度是一样的，如果有阻碍，马达就会少转，一旦检查到马达角度差少于正常值就是有阻碍

捞屎人

糖伯虎 发表于 2014-3-3 21:01
理论上，关门的速度，在没有阻碍的情况下，同等时间间隔下的马达转的角度是一样的，如果有阻碍，马达就回少 ...

检测单位时间内角度传感的变化率

捞屎人

糖伯虎 发表于 2014-3-3 21:01
理论上，关门的速度，在没有阻碍的情况下，同等时间间隔下的马达转的角度是一样的，如果有阻碍，马达就回少 ...

检测单位时间内角度传感的变化率

boylong

把角度设置哪里改成缓停即可

【LDD之神】

额，好难啊！