EV3搭建魔方成功

wrcome · 发表于 2014-3-8 15:06:49

中午收到直邮包裹。吃完午饭开始研究。
很顺利，4个小时按照图纸搭建完成。下载LEGO MINDSTORMS EV3 Home Edition，按照步骤写入程序，2小时完成。
运行测试，SCAN ERROR。测试很多遍后，3小时后，成功了。关于解决SCAN ERROR有几点细节，我想在这里分享一下：
1、结构组装细节，开始时候颜色臂不能很好的扫描每一块魔方。原来有个细节装到最后马虎了。如后图片。
2、黑胶布，把橙色面贴上了。
3、灯光，因为是晚上，放在台灯下调试，光太强也不行，台灯离的稍微远点会好点。
4、还原好的魔方给乐高扫描扫描，看看乐高认识么。这个很重要，我是第一次使用乐高，不知道是程序不对还是传感器质量有问题？把魔方还原好，第一次放进去，乐高机器人居然认识！！！！说明结构、程序、乐高质量没有问题。应该还是魔方的原因，我这个魔方很旧。
后面又试过很多遍，不停的放，直到没电，10%成功率（不报SCAN ERROR）。论坛有说白底魔方识别率不好，悲剧我手上这个就是白底的。
新入手一个大雁、一个圣手。明天再试试。

注意细节

新入魔方待测试

我的机器人

看云听风 · 发表于 2014-3-9 02:20:26

识别失败不一定是魔方原因，你看每次翻身正常吗？要是识别六个面颜色不正常那就是魔方问题。

看云听风 · 发表于 2014-3-9 02:22:45

楼主也入的家庭版本？楼主多大？我也买的家庭版。

wrcome · 发表于 2014-3-10 15:14:35

本帖最后由 wrcome 于 2014-3-19 11:50 编辑

新到两个魔方：一个大雁展翅，一个圣手
光线OK情况下，两个识别率都很好。环境差一点的时候，大雁更好些。
但是大雁有个问题，就是魔方太光滑，乐高机械臂操作起来容易失手。

静候轮回 · 发表于 2014-3-10 17:05:08

胶布好主意~~~

bloom7187 · 发表于 2014-3-17 16:54:36

2、黑胶布，把橙色面贴上了。
=================
胶布是贴在魔方上吗？

wrcome · 发表于 2014-3-19 11:48:54

bloom7187 发表于 2014-3-17 16:54
2、黑胶布，把橙色面贴上了。
=================
胶布是贴在魔方上吗？

嗯，剪成方块贴上，会好一些。找个光线均匀的地方也很重要。

苏普 · 发表于 2018-5-19 12:24:14

学习

yhf123 · 发表于 2018-5-22 10:32:44

有搭建图和程序么yuhongfei@tedu.cn分享一下

33tree · 发表于 2018-5-23 08:46:34

yhf123 发表于 2018-5-22 10:32
有搭建图和程序么分享一下

搭建图和程序在这个论文里面就有一个帖子详细解释了。
解释了程序怎么下载怎么处理的步骤。

唐海军 · 发表于 2018-5-23 19:42:11

1371607992@qq.com希望楼主能分享一下程序，谢谢！

lj99 · 发表于 2018-5-24 09:41:17

你又没有遇到过，在扫描过程中，一面扫描完了，翻转臂反转完成后会瑶瑟传感器连接线的插头部分会卡在翻转臂上？

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