9797做Mindcuber，时间不多。问题不断。

海翎寒刃

感谢上次回答我问题的朋友们，确实是超声波的问题。调好位置，色感模块也导入了 ，连线什么都正确了
也知道了要校准旋转平台。现在碰见了一个让我崩溃的问题。
开启程序后，无论有没有魔方 运行的第一个动作都是色感上移，然后翻动臂旋转 和色感重叠 然后翻臂拉走 提示:Remove the cube. 根本没有魔方啊
然后过段时间 显示insert the cube 好 插入后，依然是色感上移 开始检测 然后 翻动臂又开始翻动，，然后 和色感打在一起 两边都动不了。。。
总结一下出现的问题：
1.为什么无论有无魔方，第一个动作都是色感上移，要么没反应，要么显示Remove……难道还是超声波的位置不对么。
2.翻动臂和色感的结构应该是没有问题了，检查了许许多多遍，看视频里操作的时候，翻动臂和色感是错开的，翻动臂运动的时候 色感让开。 我的直接就撞在一起。
3.我要疯了。。

谢谢各位指出问题的大大。你们的指点是我前进的动力！

Ryant_jin

你是用色感还是光感？

wali0401

我做了，你用零件是不是代替了很多?魔方要用黑底的！

wali0401

9797至少加9696加光感才能坐！！！！

wali0401

我有一些关于魔方机器人的资料能给你，要吗？

海翎寒刃

wali0401 发表于 2014-3-21 21:29
我有一些关于魔方机器人的资料能给你，要吗？

谢谢 已经顺利解决了，很感谢。 主要还是色感的使用问题，还有一些细节的搭建 买了个RUBIK的魔方也好了很多。