走直线的话，怎么才能走的较精准

1024634654 · 发表于 2014-3-17 21:38:25

走直线的话，怎么才能走的较精准，起码在今年FLL场地上可以范围内走的直。还有一边重一边轻的话程序能否调整小车走直线。

F[··] · 发表于 2014-3-17 21:43:07

也很好奇通过程序能解决吗？我是感觉首先车型要稳不稳的话程序也调不过来吧

huruiqi · 发表于 2014-3-18 09:52:06

记得把它做成我的模块才好使用。虽然不能完全解决，还是有些作用。

zouzhixian.rbt (1.14 MB, 下载次数: 399)

xuyufeng2000 · 发表于 2014-3-18 13:55:34

我们无数次试验的结果是，不要指望了乐高太精准，误差在一定的访问内就可以了，你的问题恐怕是无解的

1024634654 · 发表于 2014-3-18 15:27:06

有些任务距离基地比较远，不能准确的到达位置，就无法完成任务啊。寻线的部分可以用pid，比较好。可是没有黑线，机器人走着走着就斜了，转的角度设置为90度。每次都不一样。

wali0401 · 发表于 2014-3-21 21:13:00

光感，单马达……都行！

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