本帖最后由 大蒜头 于 2014-3-29 14:39 编辑
我只关注小学组的了,其它组的,自己研究吧。
过障碍取消了。小人减少了,发射平台区扩大了,包含了组装区。还对火箭元素,以及垂直做了详细说明。
我不懂E文,简单翻译了下,大家凑合着看吧,欢迎高手批评。
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规则: 1. 火箭元素的组合方式,将在比赛当天,组装阶段开始前公布。6张卡片面朝下放在一个不透明的例子中。任意抽出一张卡片将作为比赛当天所有比赛的火箭元素的组合方式。
2. 每轮比赛开始前(隔离期过后)确定每个火箭在场上的摆放位置。3张写有数字的卡片放在不透明盒子中,每个数字代表火箭元素中的火箭节数。卡片依次抽出,确定每个位置放置的相应的火箭节数。位置从左后方开始,逆时针发牌。火箭元素的LEGO突点对着TOP的方向。火箭位置在赛事中不变。比赛当天所有比赛的摆放位置由这种方法决定。 3. 每轮尝试开始前,可以将发射装置放在发射平台区。 发射装置由LEGO材料搭建,初始状态的最大尺寸不超过250*250*250mm。比赛开始后,发射装置的尺寸可以改变。但结构中可以不含RCX,NXT和EV3模块。每个队伍只允许使用一个控制器(RCX,NXT或EV3),每个队伍的机器人和发射装置中,只允许使用一个控制器。发射装置可以使用的LEGO电动元件见通用规则(3.10) 4. 机器人可以使用多个程序。每轮计分比赛中,参赛者只能选择程序,按下确定键来运行。参赛者不能额外输入或设置参数。 5. 在发射平台区摆放发射装置的时间为30秒。 6. 发射装置必须完全放置在发射平台区中(455*250mm的灰色矩形)。在开始信号前,发射装置必须保持特定尺寸。。。。 7. 机器人从基地出发(绿色区域),在安全区结束。 8. 机器人必须从基地内出发,机器必须完整地在基地内。 9. 机器人不必沿着黑线走。 10. 所有的火箭元素必须放在组装区。斜坡表面看作是组装区的一部分。 11. 组装的火箭必须垂直地放在发射平台区的斜坡上方。火箭元素必须按指定顺序组装。 12. 裁判将使用一个350mm的钢棒(钉或针),直径3-5mm.250mm处有标记,用来测量火箭的高度。 13. 如果火箭能如下刺入,则认为是垂直放置。 a) 棒子两端都在火箭投影里 b) 棒子的标记低于火箭的最高点 14. 火箭元素的顺序正确,必须: a) 火箭部件的颜色必须与俄罗斯国旗顺序相同 b) 火箭部件的LEGO突点向上 c) 每个火箭元素至少有一点接触到下一火箭元素(允许非常低的火箭元素不接触斜坡。)(上面每一个图中的火箭元素的顺序都是正确的) 15. 火箭必须保持垂直状态超30秒在每轮尝试结束前,或者在裁判检查过垂直性之前。 16. 市民放在绿色的市民区域中,要移动到安全区。 17. 尝试将结束,计时停止,如果: a) 机器人进入安全区(足以进入安全区) b) 尝试开始后,本队任何队员接触到场上物品或机器人 c) 比赛时间到(2分钟) d) 参赛者叫停比赛 e) 违反比赛规则
计分 1. 比赛结束后才计分,或时间结束。为放所有的火箭在组装区计分 2. 火箭元素完全离开仓库区(不在区域定义)=5分/元素。最高15分 3. 本轮中所有火箭元素同时(at the same time)接触组装区=20分 (大蒜头:“同时”指一次全部运达组装区,而不是分几次运达) 4. 至少1个火箭元素安在斜坡上(火箭元素的投影“完全”在斜坡区)=10分 5. 所有火箭元素放置在发射平台区的斜坡的垂直上方=15分 6. 所有火箭元素放置在发射平台区的斜坡的垂直上方且颜色顺序正确=15分 7. 每个市民移到安全区,5分/市民(最大15分) 8. 机器人在安全区结束=10分 9. 最高分=100分
赛地尺寸 1. 平台尺寸。2370mm*1150mm 2. 环绕平台的侧板高50mm,厚16mm 3. 赛台底色为白色。 4. 比赛区黑线和红线宽度是20mm+-1mm 5. 安全区隔离墙尺寸是530mm*50mm*16mm 6. 市民(每个市民由一个LEGO砖2x4,和一个人仔)在每轮开始前放在市民区,是一个绿色的圆。 7. 斜坡是一个底为100mm*100mm的平面,高为30mm.发射台基地是2根亮灰色的13单位LEGO科技臂,安在斜坡的两侧。如下图中蓝色的洞中,将用螺丝固定在平台上。斜坡可见部分为白色 8. 场地公差为+-10mm 9. 火箭由2白,2蓝,2红组成 10. 火箭搭建图
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WRO 2014 小学组 火箭发射.pdf
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WRO 2014 初中组 卫星任务.pdf
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WRO 2014 创意赛.pdf
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WRO 2014 高中组 太空站.pdf
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