FLL中行走准确性的问题

1024634654 · 发表于 2014-3-18 15:31:44

在今年fll中，我们做好了结构，可是有些任务总是不能完成，由于程序不准确，机器人走不到指定位置，转动机械臂无法完成任务。有没有好方法让机器人走的准确。我试着用pid的p来编走直线的程序，可是因为机械臂太大，导致不平衡，还是不能准确走直线。转弯度数也不确定，同样的程序，结果每次都不一样，大家有什么好意见啊！！跪求！

zhangzeyu417 · 发表于 2014-3-18 22:30:10

距离大概多长？

zhangzeyu417 · 发表于 2014-3-18 22:31:04

用摆车器了吗？

1024634654 · 发表于 2014-3-19 00:23:54

距离就是fll场地对角线长度吧，摆车器是什么？

Ryant_jin · 发表于 2014-3-19 18:50:51

使用光感，可以定线，也可以巡线。你很有可能车子偏重了，注意结构

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