求助，魔方可旋转机械手

我自横刀向天笑 · 发表于 2014-3-21 00:28:16

3周前入手8547+9695，按照图纸搭了辆车子，还用8547搭了套魔方机器人，不过我想自己做一套魔方机器人，但是研究了一周还是不知道这个机械手怎么才能旋转的，求助论坛各位前辈指点小弟旋转机械手该怎么搭，小弟不胜感激！

机械手

下面是我按照论坛上面给的教程搭的魔方机器人

huruiqi · 发表于 2014-3-21 12:33:12

本帖最后由 huruiqi 于 2014-3-21 12:36 编辑

http://mindcuber.com

这是大神的主页你可以进去下载NXT2.0版本的搭建图纸。包括程序都有

最下面有个马达带动上面的魔方托盘，每次旋转魔方最下面一层，来完成解魔方

我自横刀向天笑 · 发表于 2014-3-21 15:07:06

huruiqi 发表于 2014-3-21 12:33
http://mindcuber.com

这是大神的主页你可以进去下载NXT2.0版本的搭建图纸。包括程序都有

恩，这个我看过了，搭过了

huruiqi · 发表于 2014-3-21 20:20:05

我自横刀向天笑发表于 2014-3-21 15:07
恩，这个我看过了，搭过了

那你要搭建什么样的？

huruiqi · 发表于 2014-3-21 20:29:09

我自横刀向天笑发表于 2014-3-21 15:07
恩，这个我看过了，搭过了

Ryant_jin · 发表于 2014-3-21 20:30:30

机械臂第一需要可以握住两行的魔方，第二可以翻转，这就是目的

我自横刀向天笑 · 发表于 2014-3-21 20:43:49

Ryant_jin 发表于 2014-3-21 20:30
机械臂第一需要可以握住两行的魔方，第二可以翻转，这就是目的

恩恩，实在是想不到这样改怎么搭。。

我自横刀向天笑 · 发表于 2014-3-21 20:45:13

本帖最后由我自横刀向天笑于 2014-3-21 20:46 编辑

huruiqi 发表于 2014-3-21 20:29
这有两个例子，应该有帮助吧
http://www.tudou.com/programs/view/HXeCwaDdXW0/

是类似于这样的，可旋转的机械臂

我自横刀向天笑 · 发表于 2014-3-21 20:45:38

Ryant_jin 发表于 2014-3-21 20:30
机械臂第一需要可以握住两行的魔方，第二可以翻转，这就是目的

类似于这样

Ryant_jin · 发表于 2014-3-22 09:54:42

我自横刀向天笑发表于 2014-3-21 20:45
类似于这样

这种是高级的，另外不是颜色传感器，而是乐高镜头

我自横刀向天笑 · 发表于 2014-3-26 00:04:59

Ryant_jin 发表于 2014-3-22 09:54
这种是高级的，另外不是颜色传感器，而是乐高镜头

我买了旋转平台，做成了，但是现在有个问题，机械手不是很稳定。。。

Ryant_jin · 发表于 2014-3-26 12:52:55

我自横刀向天笑发表于 2014-3-26 00:04
我买了旋转平台，做成了，但是现在有个问题，机械手不是很稳定。。。

发一个LDD

我自横刀向天笑 · 发表于 2014-3-26 22:25:42

Ryant_jin 发表于 2014-3-26 12:52
发一个LDD

我自己试的时候图片上那个连接点会松动，抓的不牢固，旋转的时候没劲

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