新手在巡直角黑线时遇到问题，求助。。。

anuding · 发表于 2014-3-22 18:31:23

如题，开始用pid单光感巡线，发现黑线拐的角大的时候（像直角弯或锐角弯），单光感是巡不过去的。。。然后又想用双光感，想了半天也不知道第二个光感装在哪好，也不知道双光感怎么配合pid。。希望有人帮忙，感激不尽！

糖伯虎 · 发表于 2014-3-22 18:31:24

pid走不了大角度？如果这个你都调不了，还是别和pid较劲弄什么双光感PID吧。就最简单的就行了。

anuding · 发表于 2014-3-23 10:26:33

啊。。是这样啊
看来我还是没理解透啊。。。
十分感谢！！

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