EV3 GYRO BOY启动之后，后倒及站不起来的解决办法

蘑菇蘑菇 · 发表于 2014-3-23 01:56:47

蘑菇今天搭建了Gyro boy，按照搭建图纸拼装完成之后，写入程序，一运行问题出来了：

问题---启动后机器人直接往后狂退，然后摔倒+闭眼+闪红灯，次次如此
解决---控制器2口和3口的线互换插一下机器人正常了（陀螺仪和触动传感器的两个线）

这个大问题解决完又出现了几个小问题

1.程序正常启动之后，机器人会闭眼在底座上等待一会儿才开始睁眼动作，如果一直闭眼不站起来，我是重新运行一次甚至几次，最终总会站起来
2.Gyro boy正常启动其实也会往后退一点找平衡，但是功率明显没有接反那么强了
3.底座在太光滑的桌面Gyro boy站不起来，不然Gyro boy开始尝试平衡的时候底座会被推动，我是用手按住
4.底座前后放反了Gyro boy站起来也会很困难

以上几点希望能帮助到大家

yeafeel · 发表于 2014-11-4 23:57:07

http://robotsquare.com/2014/07/01/tutorial-ev3-self-balancing-robot/
找到这篇文章看看先

MJJMJJ · 发表于 2014-3-23 12:56:52

这是因为陀螺仪的原因，在英文文献中，提到陀螺仪的标准问题和插线的稳定，它存在一个清零的问题，目前的解决方案只有在要使用时再接线。

lgp88865 · 发表于 2014-3-23 12:15:55

谢谢分享！

香蕉巴巴拉 · 发表于 2014-6-1 10:19:10

楼主有没有关于陀螺仪的编程，可以分享一下，我昨天也搭建了一个，也出现了你说的那种的情况，程序是软件自带的，目前还不会编写，可以一起探讨，谢谢

wym126 · 发表于 2014-7-29 20:01:36

大家好，新手，EV3 GYRO BOY搭建图纸哪里有？

oni31976 · 发表于 2014-7-30 20:44:53

wym126 发表于 2014-7-29 20:01
大家好，新手，EV3 GYRO BOY搭建图纸哪里有？

编程软件右上方三分之二

wym126 · 发表于 2014-7-31 23:15:46

oni31976 发表于 2014-7-30 20:44
编程软件右上方三分之二

多谢！多谢。

Robin二世 · 发表于 2014-8-20 18:53:09

谢谢，赞，很有用！

lego140725 · 发表于 2014-9-3 19:20:32

我也接反了。。谢谢lZ

蘑菇蘑菇 · 发表于 2014-10-24 23:42:51

哈，有帮助就好

yeafeel · 发表于 2014-11-4 23:52:27

后退推开底座，前进能平衡，再后退能平衡，之后突然提速摔倒，多次这样？什么情况

helutan · 发表于 2015-6-13 09:29:39

可不可以把图纸和执行程序发给我 helutan@163.com 谢谢了

renyiwx · 发表于 2016-3-16 21:54:47

这是因为陀螺仪的原因，在英文文献中，提到陀螺仪的标准问题和插线的稳定，它存在一个清零的问题，目前的解决方案只有在要使用时再接线。

回复3楼，在陀螺仪小子里面有个“GG”的子程序，这个子程序的作用就是确定小车稳定状态下，陀螺仪的加速度，检测次数好像是200次，检测总时间0.8秒，所以即便陀螺仪发生自转，也不会影响陀螺小子的稳定性，
另外，电池电力不足，将会很大程度影响陀螺小子的平衡性

qq50366 · 发表于 2017-3-18 13:40:24

还有个非常重要的原因，陀螺仪装反了。

账号		自动登录	找回密码
密码			马上注册

EV3 GYRO BOY启动之后，后倒及站不起来的解决办法

相关帖子