三个超声波如何在一个院子里随机走呢

bbjjxxzz · 发表于 2014-3-31 17:37:57

假设车装有三个超声波，四周有墙。如何让这个机器人在这个院子里随机走呢，哪位大侠帮帮我？好像很难编程。
哪位高手举手之劳，谢谢你了。我邮箱bbjjxxzz@21cn.com

bbjjxxzz · 发表于 2014-4-2 18:36:27

这么多高手，谁能帮菜鸟一下哦

robber_shen · 发表于 2014-4-3 09:13:42

大概算法：间隔一定时间（比如1秒），三个超声波轮测，并设置三个“安全”状态。设定一个安全距离值，如果小于安全值则通过“安全”状态判断，并转向“安全区”。

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