如何控制电机转速

yiren · 发表于 2014-4-1 12:09:13

本帖最后由 yiren 于 2014-4-2 09:31 编辑

在论坛里看到过利用补偿同步俩个电机走直线的帖子，但是我想同步俩个电机在相同时间里转过不同角度，换言之，nxt伺服电机的转速怎么控制，能够控制吗？我知道调节功率可以影响到电机的转动速度，但没法精确控制，设置每个电机的转动角度，又没法同步进行，求解，举例说明：要求电机A和电机B同时启动，在同一时间停止（对时间长短没要求），停止时A电机转180度，B电机转2圈，这个程序该怎么编？

曹小玮 · 发表于 2014-4-1 12:09:14

用时间=距离/速度公式可以算出公式已经给你了角度什么的可以自己代入

yiren · 发表于 2014-4-3 11:23:49

曹小玮发表于 2014-4-2 14:57
用时间=距离/速度公式可以算出公式已经给你了角度什么的可以自己代入

你好，十分感谢你的回答，将角度转化为距离，用牛顿定理解决的想法很巧妙，是我把问题想太复杂了，乐币奉上，请笑纳！

曹小玮 · 发表于 2014-4-3 14:01:13

yiren 发表于 2014-4-3 11:23
你好，十分感谢你的回答，将角度转化为距离，用牛顿定理解决的想法很巧妙，是我把问题想太复杂了，乐币奉 ...

不客气不是什么都需要用到各种传感器和复杂算法的嘿嘿先从简单的方法入手

lego@7UP · 发表于 2014-4-3 15:21:48

楼上是大神啊~~~

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