关于EV3显示问题

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最近在做PID巡线，想在屏幕上比较具体的展现两个马达的转速变化，所以想到了用条状的显示方式。【如下图下方所示】


（如果马达power为+100则右边填满 若为-100则左边填满）
现在遇到两个问题：
1，如果不做屏幕清空，那么显示条就会一直停在+100处。但如果每次循环都清空屏幕的话那其他的显示内容就没有了
2，我现在用的方法是通过控制实心矩形的长度来实现变化，但实心矩形的长度不能为负值（也就是说没法显示0—— -100的数字）
想请教下论坛里的大神们这两个问题 给一些思路 感激不尽。
希望能与大家一起交流机器人的点点滴滴~

ntwuhui

问题1、不清屏的话不妨可以考虑用白色块把黑色区域覆盖掉；
问题2、我估计你不是没办法，是不想用条件判断；如果是这样，问题的关键就在于，如何处理功率为负时的左边界（不是中间位置，而是中间位置-黑色块长度）

思路如下：
记中间位置为middle，色块长度length=马达功率/100*总长度的一半（length这里可正可负，由功率决定），以下表达式可以计算左侧位置：  left = middle +（length - | length |）/2

macro

不变的另外一个原因很可能是刷新太快，人的肉眼无法分辨，所以一直看到在100的位置闪动