请高人指点 ev3 pid巡线程序的时间如何控制

wgy34 · 发表于 2014-4-4 10:53:07

这个EV3巡线程序如何控制时间，一直沿着黑线走，我想让机器在一定的时间后停止，怎么弄。求教各位高人！

ntwuhui · 发表于 2014-4-4 10:53:08

你可以在程序一开始的时候并行再写一段程序用时间控制不就可以了？

robber_shen · 发表于 2014-4-4 21:30:08

使用计时器，先重置，再开始计时，计时器的时间作为退出循环判断条件加在你的PID中。因为没有装EV3，所以你自己尝试下。

xiezenji · 发表于 2014-4-6 01:24:56

加计时器是个好主意。

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