前轮驱动还是后轮驱动好，还有测距离用超声波还是红外的好？.

xiezenji · 发表于 2014-4-5 02:51:20

到底是前轮驱动还是后轮驱动好，正打算参加一个教育机器人即兴擂台赛，有推物的任务，估计会用到测距传感，请问是用超声波还是红外的好？以上两个问题，请高手解答，谢谢！

阳糠 · 发表于 2014-4-5 12:31:06

个人认为前轮驱动比较好，超声波测距比红外更精确，建议用超声波

xiezenji · 发表于 2014-4-5 13:11:12

前轮驱动比较好，好在哪里，有人却说是后轮的好？还是不太解。请赐教！

xiezenji · 发表于 2014-4-5 13:11:30

阳糠发表于 2014-4-5 12:31
个人认为前轮驱动比较好，超声波测距比红外更精确，建议用超声波

前轮驱动比较好，好在哪里，有人却说是后轮的好？还是不太解。请赐教！

xiezenji · 发表于 2014-4-5 13:13:59

这是我做的两台车，一台是NXT，另一台是EV3的

Sunday · 发表于 2014-4-5 13:35:48

前驱好啊，控制方向便捷，而且操控也方便，对于推物体更是便捷……你可以搜索一下叉车为什么大部分都是前轮驱动，后轮转向？？…………

阳糠 · 发表于 2014-4-5 15:29:40

叉车的驱动轮就在前边，因为叉车受到的力八成在前面，前驱会比较稳定。所以我个人认为推物体的车前驱会好些。

陈大头 · 发表于 2014-4-5 18:10:52

Sunday 发表于 2014-4-5 13:35
前驱好啊，控制方向便捷，而且操控也方便，对于推物体更是便捷……你可以搜索一下叉车为什么大部分都是前轮 ...

同感

kaixindacong · 发表于 2014-4-6 21:39:22

一般用后轮驱动，比较稳，最好配合低一点的底盘，加上降速齿轮组，搬东西扭力会大一点，如果规则允许最好用红外测距，超声波有3厘米盲区，要使用的话装在机器中间也差不多，但是精度会有一定折扣，
特别注意：红外传感器属于第三方传感器，有些比赛如WRO常规赛，FLL挑战赛等不允许使用

xiezenji · 发表于 2014-4-6 23:17:25

推动物体为木头制成的边长5厘米立方体，重量不超过100克，可能用降速齿轮反而影响了速度，对传感器只有数量的要求（6个以内，以探头为准），控制电压不超过12V

mtllmt · 发表于 2014-4-19 13:46:46

1、前驱，不管你车子如何设计，三轮或者四轮，（如你上面图片）在走直线推动物体移动时候，不会因后端滑轮而产生偏斜，并且前驱推动物品来转弯会比后驱动好，打个比喻，把物体和车看成整体的话，前驱的时候，你轮胎中心正好是车身和物体中间，这样能保持一个平衡和让车转动时候，半径跟小些。
2、超声波好些，这个不好说，因为不知道你是参加什么比赛，并且做什么任务。

小土的LEGO · 发表于 2014-4-20 13:15:02

其实我一般都是四轮驱动的，越野性能好。前轮驱动方便推物体，后轮驱动好控制，车子更稳。测距当然是超声波好

捞屎人 · 发表于 2014-4-20 22:38:45

一直都在用后驱难道我一直在误区中？

xsy · 发表于 2014-4-21 23:02:57

小土的LEGO 发表于 2014-4-20 13:15
其实我一般都是四轮驱动的，越野性能好。前轮驱动方便推物体，后轮驱动好控制，车子更稳。测距当然是超声波 ...

转向太麻烦

sunminghao · 发表于 2014-4-22 09:51:20

汽车是低速时前驱操控好，高速时后驱操控好，这个高速超过100KM/H

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前轮驱动还是后轮驱动好，还有测距离用超声波还是红外的好？.

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