红外传感器“信标”模式太模糊

YJG103 · 发表于 2014-4-8 13:49:19

如视频中，原计划让车子一直转弯，直到信标标头在正前方停止，如此循环。但是发现基本不可能让信标在红外传感器正前方时车子停下么。请问怎么办？是不是哪里有问题？程序肯定没问题。

zym · 发表于 2014-4-8 15:24:23

信标发射不是一束聚焦的光（红外线），只看平面，就是扇形，立体的看，是个椭圆锥体。机器人在信标辐射到的区域里，就能感应到信号。如果你就此让机器人停下来，它不一定就对准信标，就是"“信标”模式太模糊"。红外线传感器软件模块还有一个功能，能大体分辨信标的方位。综合利用这两个功能，能让机器人大体上对准信标。

HULK · 发表于 2016-10-10 20:25:57

距离再远一点试试看。

YJG103 · 发表于 2016-11-10 10:29:15

zym 发表于 2014-4-8 15:24
信标发射不是一束聚焦的光（红外线），只看平面，就是扇形，立体的看，是个椭圆锥体。机器人在信标辐射到的 ...

谢谢，

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