求大神指教

钱小样

乐高巡线抓物机器人，他的原理是不是就是先编写个巡线的机器人再加超声波传感器抓物体回到原来的地方
下面的是我因为发现单光感的转弯不是太好，所以用爽光感编写的，那超声波抓物的话是不是就两个连在一起，求具体程序，
原题目的要求是这样的要求机器人能够在1.2米*2.4米的区域内从起点沿着黑线（有可能出现直角转弯）前进，黑线尽头有3或5个分支，对应放置5个空椰汁瓶或差不多大小和重量的物体，要求机器人在物体前面能够停留并拿住物体返回起点

如果不对，求大神指点具体程序

风影

貌似不对 可以参考一下双光感巡线

韩启朝

这个双光没用的啊，只能原地打转啊