如何让NXT机器人通过超声波传感器跟着感应的物体走

夜凉如水 · 发表于 2014-5-20 14:08:10

也就是说当NXT机器人的超声波传感器感应到物体时，开始移动，并且感应的物体向哪边走NXT机器人就向哪走。

惊鸿_gz · 发表于 2014-5-20 14:38:44

这个东西我们早就做过了，要想实现，而且达到较好效果，至少需要三个超声波，正中的跟随，中间的跟丢了再看两边哪个检测到了就向哪边转，然后重复正中的超声波跟随这件事。用一个超声波也能实现，跟丢了就原地打转，但是效果不好。

夜凉如水 · 发表于 2014-5-21 09:44:35

惊鸿_gz 发表于 2014-5-20 14:38
这个东西我们早就做过了，要想实现，而且达到较好效果，至少需要三个超声波，正中的跟随，中间的跟丢了再看 ...

求用一个超声波传感器让感应物跟着走的程序，能不能详细讲解一下，非常感谢！

惊鸿_gz · 发表于 2014-5-21 16:52:29

夜凉如水发表于 2014-5-21 09:44
求用一个超声波传感器让感应物跟着走的程序，能不能详细讲解一下，非常感谢！

程序老早之前写的了，其实挺简单的，超声波大循环，没那么复杂。

lchywrj · 发表于 2014-6-15 08:47:38

一个超声波的软件里面就有啊

lchywrj · 发表于 2014-6-15 08:48:21

一个超声波的软件里面就有啊

账号		自动登录	找回密码
密码			马上注册