求NXT 双光寻线的跳转控制示例

jaiver7213 · 发表于 2014-5-21 10:29:58

如题，想用双光感寻线走，当光感遇上2个黑的时候进行动作跳转第一次遇上2个黑的时候自转360度，然后继续走；
第二次遇上2个黑的时候前进一段再退回来，然后继续走；
第三次遇上2个黑的时候转180度掉头沿路返回；
第四次遇上2个黑的时候停下来。
求大大们指点，谢谢

QQ： 392200098

风影 · 发表于 2014-5-21 10:29:59

复杂的程序.rbt (1.63 MB, 下载次数: 102)
双光感数格子程序d.png

简单的程序.rar (186.82 KB, 下载次数: 77)

pokemonjs · 发表于 2014-5-21 13:31:58

你可以弄4个循环啊………………

jaiver7213 · 发表于 2014-5-21 16:51:31

pokemonjs 发表于 2014-5-21 13:31
你可以弄4个循环啊………………

关键是４个循环当中的跳转～～如何准确控制

风影 · 发表于 2014-5-21 20:35:41

这个我想我的双光感巡线数格子的程序就可以解决

风影 · 发表于 2014-5-21 20:39:21

明天给你编程序

jaiver7213 · 发表于 2014-5-21 21:03:07

风影发表于 2014-5-21 20:39
明天给你编程序

好的～～谢谢
～～我主要是跳转设置上面没写好，经常出错～～

风影 · 发表于 2014-5-22 10:54:52

如果你是想让车转360度或180度，电机转动的角度需要根据车的宽度来具体调整

风影 · 发表于 2014-5-23 14:00:11

程序没看到？

pokemonjs · 发表于 2014-5-23 14:10:03

jaiver7213 发表于 2014-5-21 16:51
关键是４个循环当中的跳转～～如何准确控制

用逻辑。

jaiver7213 · 发表于 2014-5-28 12:09:37

pokemonjs 发表于 2014-5-23 14:10
用逻辑。

我想用参数控制，但设置的时候老出问题跳转出错～～

jaiver7213 · 发表于 2014-5-28 12:10:39

风影发表于 2014-5-23 14:00
程序没看到？

看到了，用参数的暂时还没搞成，老出错，不是跳转错就是没按原意跳转！我汗！
感谢，这2天外出才回来。
嘿嘿

pokemonjs · 发表于 2014-5-28 18:30:13

jaiver7213 发表于 2014-5-28 12:09
我想用参数控制，但设置的时候老出问题跳转出错～～

参数控制？PID？

F[··] · 发表于 2014-5-29 22:48:36

马一下以备后用

账号		自动登录	找回密码
密码			马上注册