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Android手机通过USB线(OTG线)控制NXT

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发表于 2014-5-25 17:39:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
现在,越来越多的手机支持手机OTG功能,可以连接鼠标,键盘,U盘,那么为什么不能连接NXT主机呢?最近我研究了一下android手机的OTG功能并基于
之前开发过的android通过蓝牙控制NXT的程序(见http://bbs.cmnxt.com/thread-11671-1-1.html)添加了USB控制功能。
软件介绍:
通过乐高通讯协议,不需要在主机上编写任何程序,即可进行控制
可实现功能:
1.读取程序列表,启动终止程序
2.读取电池、固件版本信息
3.设置、读取传感器数值
4.开关电机、读取电机角度值
5.读取声音文件、打开终止声音文件
6.打开关闭主机蜂鸣器
7.更改主机名称
8.多语言支持(可在设置界面中更改)


软件截图:
(最近刚刚弄出来的,直接套用了上一个蓝牙版本的界面,截图见http://bbs.cmnxt.com/thread-11586-1-1.html
这里就放一张USB连接选择的截图
Screenshot_2014-05-25-17-35-24.png



目前存在的BUG:
不知道为什么,USB连接时不时就会出现一些数据乱码,如果遇到这种情况,请尝试一下方法:
1. 多按几次按钮,乱码就会被刷新掉
2. 再不行就把USB线拔了。APP退了重新启动,这个一定能解决

NXTControl.apk.zip

1.78 MB, 下载次数: 59

apk

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发表于 2014-5-25 19:28:44 | 显示全部楼层
这个可以有
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发表于 2014-6-2 11:17:52 来自手机 | 显示全部楼层
好,下载学习。
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