Android手机通过USB线(OTG线)控制NXT

junf97

现在，越来越多的手机支持手机OTG功能，可以连接鼠标，键盘，U盘，那么为什么不能连接NXT主机呢？最近我研究了一下android手机的OTG功能并基于
之前开发过的android通过蓝牙控制NXT的程序（见http://bbs.cmnxt.com/thread-11671-1-1.html）添加了USB控制功能。
软件介绍：
通过乐高通讯协议，不需要在主机上编写任何程序，即可进行控制
可实现功能：
1.读取程序列表，启动终止程序
2.读取电池、固件版本信息
3.设置、读取传感器数值
4.开关电机、读取电机角度值
5.读取声音文件、打开终止声音文件
6.打开关闭主机蜂鸣器
7.更改主机名称
8.多语言支持（可在设置界面中更改）


软件截图：
（最近刚刚弄出来的，直接套用了上一个蓝牙版本的界面，截图见http://bbs.cmnxt.com/thread-11586-1-1.html）
这里就放一张USB连接选择的截图




目前存在的BUG：
不知道为什么，USB连接时不时就会出现一些数据乱码，如果遇到这种情况，请尝试一下方法：
1. 多按几次按钮，乱码就会被刷新掉
2. 再不行就把USB线拔了。APP退了重新启动，这个一定能解决

安静的蘑菇

这个可以有

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好，下载学习。