安文初中FLL项目成长日记

xuyufeng2000

5-27日
今天完成的任务：
重做了抬房子的任务，成功率没问题（下一步要整合抬房子，收小人、收车、海浪，收摩托车，头盔，大约能节约15秒）
增加了传感器，以保证车走偏的情况下也能进基地（推撤离标记还有20%左右的概率要失败）
今日困惑：
1.如何匀加速启动
2.如何用曲线走路
3.抬房子任务整合
4.撤离标记成功率（重点，如何用最慢的速度去推，15的功率感觉还是太快）
5.研究如何只用一个马达过障碍？(难点，通用型)

任务视频如何下，求高手们指点一下。



视频地址http://v.youku.com/v_show/id_XNzE3ODM2MzYw.html
5-31日
经过几天的改进，还需要马上解决的问题。
1.如何斜线启动，以前都是贴边走直线的。（需要做支架，稳定性如何保障，斜线启动节约时间）
2.如何整合抬房子，收小人、收车、海浪，收摩托车，头盔（重点）
3.用一个马达过障碍，并整合放飞机的任务。（重点）

吾若愚人

可以把送货 、救护车 、检验基础 、重新布局、撤离标志这一块任务做到1趟中。我们就是这样做的 ！

风影

送完车可以将三层灰色建筑拉回基地