四只脚的小怪兽^_^

益思123 · 发表于 2014-5-28 16:38:01

chituxinxin · 发表于 2014-5-29 08:17:22

不错不错

WALL·E · 发表于 2014-5-29 09:49:07

这狗顺拐了，这导致左右晃动幅度太大，如果腿再长些就倒了，楼主应该给狗腿调整下齿轮相位，保持左前+右后向前迈的时候右前+左后向后蹬的配合

益思123 · 发表于 2014-5-29 14:34:32

WALL·E 发表于 2014-5-29 09:49
这狗顺拐了，这导致左右晃动幅度太大，如果腿再长些就倒了，楼主应该给狗腿调整下齿轮相位，保持左前+右后 ...

我这个“小细腿儿”不适合这样的运动方式，其实你要是做这个就知道了，“左前+右后向前迈的时候右前+左后向后蹬的配合”它是走不了的哦，我试过了！^_^

韩启朝 · 发表于 2014-5-29 23:01:00

眼睛很萌，水汪汪的

阿鸟也疯狂 · 发表于 2014-5-30 15:28:20

很形象啊，赞！

WALL·E · 发表于 2014-6-4 11:38:46

益思123 发表于 2014-5-29 14:34
我这个“小细腿儿”不适合这样的运动方式，其实你要是做这个就知道了，“左前+右后向前迈的时候右前+左后 ...

原地干蹭？

益思123 · 发表于 2014-6-5 10:36:10

WALL·E 发表于 2014-6-4 11:38
原地干蹭？

你太聪明了！确实不动，如果改成另Y型连杆形式可能就会走起来了！

WALL·E · 发表于 2014-6-6 11:10:37

益思123 发表于 2014-6-5 10:36
你太聪明了！确实不动，如果改成另Y型连杆形式可能就会走起来了！

看这结构可以抬脚啊，如果四足之间相位调的好，应该能做到的

益思123 · 发表于 2014-6-6 15:58:15

WALL·E 发表于 2014-6-6 11:10
看这结构可以抬脚啊，如果四足之间相位调的好，应该能做到的

这个是抬不了的，没那个自由度，这个“小怪兽”真做不到！

WALL·E · 发表于 2014-7-31 13:48:08

益思123 发表于 2014-6-6 15:58
这个是抬不了的，没那个自由度，这个“小怪兽”真做不到！

我做过类似的，齿轮相位调整好可以的

feelinge · 发表于 2014-10-16 15:05:33

不错

guansir518 · 发表于 2014-12-8 10:48:45

不错，帮顶

lmd · 发表于 2015-1-7 18:32:56

好看，学习了！

Kabba · 发表于 2015-1-9 14:55:21

我做过类似的爬虫，效果不错

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