巡线加绕障碍

zhengjiacong2 · 发表于 2014-5-29 20:46:24

大家好，我来了。这次我又加了一段程序。希望大家能帮我优化一下。thankyou。

pokemonjs · 发表于 2014-5-29 21:00:21

很不错嘛，貌似就是绕障碍的最后一小块久了点儿。不如这样，因为你的障碍是规则的，可以先用超感检测，遇到障碍停下，然后检测出其的宽度，然后直线绕过去。你看如何？

mmteacher · 发表于 2014-5-30 22:18:44

绕障碍确实不错

huruiqi · 发表于 2014-5-30 13:33:16

绕障碍的很好。

zhengjiacong2 · 发表于 2014-5-29 20:49:28

注：第一段程序和第三段是一起的。

豆豆妈 · 发表于 2014-6-5 23:21:35

留个爪，等孩子有空来学习一下

whhmco · 发表于 2014-6-6 09:31:35

留个爪，过几天也试试

shunliwin · 发表于 2014-6-12 14:16:49

学习了

回田 · 发表于 2016-12-29 16:17:41

不错

hasxren · 发表于 2017-2-17 21:12:01

双线程运行，会自动重复吗？

lyt2578 · 发表于 2017-11-15 09:53:00

求分享，1203910882@qq.com谢谢

知足常乐 · 发表于 2017-12-13 09:00:59

受教了，多谢！

981182700 · 发表于 2018-1-16 11:01:15

姜增琦 · 发表于 2018-1-21 11:09:31

学习

LEGAO赵老师 · 发表于 2018-4-23 16:28:23

牛犇犇！

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