转--乐高4足机器人~

yybb123

在网络溜达的时候，发现这篇文章，很好很强大，所以转过来，详细的内容不大清楚~用于大家多学习学习
图片左上角好像有水印，但不知道如何清除，版主如发现违规请删除~~
把之前很久没在用的螳螂车拆了~


先假组一下看一些东拼西凑的零件有没有办法合，结果还是免不了要扩挖一些洞~


这次用到的新零件是这种转盘，做关节用的(这东西中文怎么说阿??)


转盘组好锁上和骨架的连结片...


搭上骨架...有点足部的雏型~


这是用朋友的摇控车杀肉下来的铁架做平行足部用的平衡架~省服务器就靠它了~


因为铁棒不够长~所以用那铁片做沿伸，这里的步骤真的就"魔鬼都在细节里"，也不知道怎么解说，总之做第一只脚时拆拆装装的做好多重复的动作~很多地方都松掉得换零件才弄好~接下来的三只就会很好做。


把两颗伺服机装上~靠身体内部的伺服机不需撑太多力，用HITEC-485的就好~抬脚那颗就要大一些，用HITEC-645的比较够力些~


把NXT主机摆进去看看，空间刚好夹住~


然后依样划葫芦的把剩下三只都装上去~其实我有习惯把服务器的角度订在1500，也就是90度左右的中间位置，这样以后写程式比较好抓~


后面装了HITECHNIC出的Servo Contrller刚好有八组控制来操作服务器。


整个装起来大概就长这样~


前面还是用标准的超音波测距来当头~~


中间有多空的位置有点丑，之后再想看看怎么改好了~


外接电池部份就放机腹下的空间，用了一颗2S的中型锂电...


以上~~~~~~

yybb123

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理工小彬

挺帅的