求NXTway-GS的用PID控制的matlab仿真程序

周良 · 发表于 2014-6-10 14:14:42

本人毕业设计需要研究NXTway-GS的控制，导师不让用simulink仿真，让自己编写matlab语言进行小车的控制，要用PID控制，但自己在这方面的能力确实薄弱，努力了很久也没成功，时间紧急，恳请论坛里的大仙们帮忙啊！先谢谢了！

旭日东升 · 发表于 2014-6-10 14:49:45

这可不是个简单活，^-^

周良 · 发表于 2014-6-10 15:45:20

旭日东升发表于 2014-6-10 14:49
这可不是个简单活，^-^

能够仿真维持平衡沿直线行进并且能够转弯这些基本功能就行求大仙帮助呀。。。

周良 · 发表于 2014-6-10 15:46:23

旭日东升发表于 2014-6-10 14:49
这可不是个简单活，^-^

只仿真，不用写进小车。。。

barzz · 发表于 2014-6-10 19:54:54

我就没想明白，这是你要毕业还是别人要毕业？

周良 · 发表于 2014-6-10 20:03:21

barzz 发表于 2014-6-10 19:54
我就没想明白，这是你要毕业还是别人要毕业？

我已经进行了很多方面的工作，这只是其中一部分，这部分实在没搞定，身边也并无进行此研究的同学，所以只能来此处请教，请教同学可，为何请教此处则不可

barzz · 发表于 2014-6-10 20:48:57

周良发表于 2014-6-10 20:03
我已经进行了很多方面的工作，这只是其中一部分，这部分实在没搞定，身边也并无进行此研究的同学，所以只 ...

既然是请教，那就应先说说自己做了什么，在什么地方遇到困难，而不应该是这样直接抛出整个题目，等别人全部给做好吧？

旭日东升 · 发表于 2014-6-11 12:33:31

严重同意楼上意见，，，

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