想让自平衡机器人走黑线，程序该怎么编？

wkjswy · 发表于 2014-7-17 20:12:49

如题，有2个颜色传感器，想加上平衡机器人，换掉两手位置，然后能巡线，程序应该怎么编好，用官方的那个平衡程序只能保持平衡，加了巡线的程序没效果。

704425740 · 发表于 2014-7-19 22:01:16

用开关模块，测一下光感值，例：大于50向左转，小于50向右转，如果不好使，上下颠倒一下

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