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求助,NXC中怎么同时执行多个任务

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发表于 2014-7-24 21:20:04 | 显示全部楼层 |阅读模式
正在做写字机械臂。
之前关于三角函数使用的问题已经解决,传送门:
http://bbs.cmnxt.com/forum.php?mod=viewthread&tid=15008&page=1#pid159324

但有发现了新问题。用NXT图形化编程软件,可以分出多条横线,同时执行。
而NXC中,有一个指令是Precedes,可以同时执行多个子程序。但看介绍的意思,放在Precedes中的子程序是穿插执行的,同一时刻只能有一个在执行。达不到NXT图形化编程的效果。

比如我需要在同一时刻,三个电机以不同的速度,转动不同的角度,这个要求在NXC中如何实现呢?

P.S.这个项目完成后我会把资源共享出来的~大神帮帮忙吧
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
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