模块化设计 双模式小车

997015194

1

冰之谷

在启动时，马达是硬把车身拉着走的，车身产生了惯性，但马达本身跟不上车身的惯性，而产生的向前的速度，结果车身的惯性以为无法长时间带动车体前进而被消除了，然后马达又硬拉着车身前进，就这样循环进行着，只有次数多了才能达到两个力的相对平衡，也就是你所看到的，刚走的时候一冲一冲的，后来就好了，时间越长，这两个力之间的差值越小，越接近平衡状态！
其实很类似于，你如果再一个大理石板上放一个铅球，大理石板相当于轮子，铅球相当于车体，你在猛地一推大理石板的时候，铅球会保持在原地，而不会马上跟着向前滚，这个原理和这个是类似的

LZ，那并不是电机转起来一顿一顿的，而是你车子的重量已经大于了你的马达的扭矩，所能带动的重量，而且另一部分原因就是lego的齿轮咬合本身就存在缺陷，会晃动，如果再加上结构设计不是很好的话，这种问题就尤为明显，总之想要不让车一冲一冲的，在我们可以实现的范畴内，只有增加马达的最终输出扭矩，或使结构更坚固，紧凑。

一，加大马达的最终输出扭矩：
你的马达带动差速器，是40；24的齿比，速度确实快了不少，但是同样扭矩也相应的减少了
二，结构问题：
1，通过观察第二张图片不难发现，你的差速器在输出给动力轮时，输出轴过长，导致本来就被削弱的扭矩在这里又被削弱了一次（也就是说你把很大一部分扭矩用在把轴拧弯上，而不是最终的动力上），将差速器的输出轴长度削减，可以一定强度的改善最终动力的输出。
2，还有另一个严重问题，你的轮子用了大轮，虽然速度快，但是也需要电机输出相当的扭矩，才能够趋于平稳的运转

总结：根据以上原因1.将电机原本的扭矩增加。2.增强结构强度。3.减小车身重量。4.减小齿比，增大最终的输出扭矩。5.减短差速器输出轴长度。6.换成小轮。等方法均可以改善问题。

这是我自己的观点，有疑问的话，可以继续追问

奇才1999

997015194 发表于 2014-8-16 11:44
其实层主,你还少说了一种解决扭矩不足的方法 7.变速器

变速器也是降低转速，提高扭矩；只是它可以根据实际情况改变。

997015194

接着那个问题说，在极端条件下（动力严重不足），如果是短轴，只会有电机的效果，如果是长轴，可能还会有电机＋前一瞬间电机无法扭动轮胎却扭动轴时的弹性势能。长轴出问题主要来源于结构的不稳定（会加剧打齿）和“软”。

shunliwin

学习了

lliiuuzhong

不错，不知有弹簧的那个零件是哪个套装里的？一直想要一个，没找到。

997015194

lliiuuzhong 发表于 2014-8-15 16:42
不错，不知有弹簧的那个零件是哪个套装里的？一直想要一个，没找到。

我是上淘宝单独买的

冰之谷

如果我的观点与你的观点，有不符的地方，我们可以继续讨论

冰之谷

lliiuuzhong 发表于 2014-8-15 16:42
不错，不知有弹簧的那个零件是哪个套装里的？一直想要一个，没找到。

现在，几乎lego所有的车辆sets，不管旗舰还是普通的（小盒不算），都配有这种减震的，但不一定是这种，可能比这个大，也可能用的弹簧强度不同，不过我真的希望lego能出一个，油压避震器的那种避震器，全弹簧的避震器不太稳

chituxinxin

同意冰之谷的建议，排除安装、电源及电动的问题，就是变速齿轮箱设计的问题，变速齿轮箱设计齿比过大的话，轮胎受到启动或地形变动的阻力就会直接作用于电动机上，从而影响电动机的功率输出。

997015194

冰之谷 发表于 2014-8-15 19:28
在启动时，马达是硬把车身拉着走的，车身产生了惯性，但马达本身跟不上车身的惯性，而产生的向前的速度，结 ...

先致以谢意,但是我这车的情况与你所说不符,车辆起步时的因为没有变速箱,自然会出现较慢的情况,但是本车在达到设计最高时速时,会突然降速,实测电机转速大幅下降,扭矩急剧下降(手可以将其反向转动),并体现出一顿一顿的情况,初步怀疑是电压问题(驱动双XL出现问题时,改为驱动单XL,问题解决).并且过一段时间(关机30秒),问题自动解决,一会又再次出现

997015194

冰之谷 发表于 2014-8-15 19:28
在启动时，马达是硬把车身拉着走的，车身产生了惯性，但马达本身跟不上车身的惯性，而产生的向前的速度，结 ...

其实层主,你还少说了一种解决扭矩不足的方法 7.变速器

997015194

冰之谷 发表于 2014-8-15 19:28
在启动时，马达是硬把车身拉着走的，车身产生了惯性，但马达本身跟不上车身的惯性，而产生的向前的速度，结 ...

另,我再次仔细阅读你的文章后需要声明一点我的失误,一顿一顿的现象并不在有差速器的车上出现(也就是在双XL的车上出现,而双XL车的动力传送距离只有2个乐高单位并不存在此类问题.而带差速器小车,我用4块口字梁专门加强车身强度,连接处采用1号轴连接器,并且控制了齿轮比(为啥我的单XL用40:24,而双XL用40:10)研究过mahjpa的小车的人应该知道,他的小车(单XL)用40:10驱动小轮胎,因为本人用的大轮胎,齿比经过计算后用40:24是完全可以的,只有双XL起步稍微有些慢,单XL小车起步是非常迅速的.谢谢

997015194

（也就是说你把很大一部分扭矩用在把轴拧弯上，而不是最终的动力上） 我对层主的这一句话有一定的意见，把轴拧弯应该会产生弹性形变，产生弹性势能，应该可以转化为机械能的

rolanx

做得很好。

感谢5楼的技术贴