原创大型人形机器人{shockwave}手部行走视频1

1234567 · 发表于 2014-8-25 15:32:58

嗯，你的想法不错，有空我来试试

1234567 · 发表于 2014-8-25 15:41:14

原打算用三个主机（两个NXT在脚上，1个EV3在身体上），同时控制手脚和身体动作的协调。由于机器人高64CM，走起来重心控制是个难题：我在背部做了个气动调节重心的装置，有待进一步优化结构和编程。。。。

ZF1 · 发表于 2014-8-25 15:41:53

上身很灵活，下身好笨拙，不过赞一个。

冰之谷 · 发表于 2014-8-25 15:55:12

1234567 发表于 2014-8-24 19:30
其实调整重心的结构已经有了，但效果不好

哦，我真的没看出来，呵呵

阳糠 · 发表于 2014-8-25 20:17:07

不错不错头上的灯和暴风赤红神似诶

1234567 · 发表于 2014-8-26 10:11:31

阳糠发表于 2014-8-25 20:17
不错不错头上的灯和暴风赤红神似诶

恩，当时准备仿赤红风暴和切诺阿尔法的外装甲

彼特奴斯 · 发表于 2014-8-27 12:08:27

xiaoxiaobian · 发表于 2014-9-18 09:51:37

1234567 发表于 2014-8-26 10:11
恩，当时准备仿赤红风暴和切诺阿尔法的外装甲

强烈要求楼主放ldd出来让我们学习一下

1234567 · 发表于 2014-9-18 15:13:35

LDD最近确实没有时间搞，初三的日子不好过。。。。你懂的，原谅！！

daringxy · 发表于 2014-9-19 18:58:44

本帖最后由 daringxy 于 2014-9-19 19:00 编辑

强到掉渣！，上肢堪比生物手臂，酷到掉渣！，走路平衡问题，是个令所有EV3玩家都头疼的事情，严重期待后续公布。实在不行，做四足吧

1234567 · 发表于 2014-9-22 14:10:26

daringxy 发表于 2014-9-19 18:58
强到掉渣！，上肢堪比生物手臂，酷到掉渣！，走路平衡问题，是个令所有EV3玩家都头疼的事情，严重期待后续 ...

其实最初我在背后用电池盒做了个气动自由配重的，调试时还是不好使，放弃了；身高64CM，走起来还是有待改进。。。谢谢指点。。

水芯疼额滴痛 · 发表于 2014-9-26 11:55:45

小伙伴们惊呆了。。

1234567 · 发表于 2014-9-26 15:09:26

水芯疼额滴痛发表于 2014-9-26 11:55
小伙伴们惊呆了。。

嗯，还有待改进，谢谢谢谢

1234567 · 发表于 2014-9-26 15:09:43

水芯疼额滴痛发表于 2014-9-26 11:55
小伙伴们惊呆了。。

嗯，还有待改进，谢谢。。。

天空中的月亮 · 发表于 2016-1-9 18:40:46

天哪，脚板居然是2个NXT主机，我也是醉了。点赞

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