求大神指点迷津~~~，他为什么能控制马达停止？

huruiqi · 发表于 2014-8-30 17:10:05

本帖最后由 huruiqi 于 2014-8-30 17:20 编辑

第一个：
NXT连接A,C两个马达；
转动C马达，C马达在+-75度内能控制A转动+-75度（同样角度）（实在是不懂为什么A马达会停下）
高手指点下~~~~~谢谢！

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第二个：
NXT连接A,C两个马达；
A马达会跟随C马达转动(还是不知道为什么A会停下....)

113.rbt (391.02 KB, 下载次数: 1)

leon燕子 · 发表于 2014-8-31 08:45:54

你用A的角度传感器去减B角度传感器最后给B的移动模块试试不过你的第二个程序没法做到同步的

pokemonjs · 发表于 2014-8-31 09:29:52

逻辑变量控制和数值变量控制的。

YJG103 · 发表于 2014-8-31 10:02:33

第二个，不是很正确的吗？A随着c的转动变化而变化
且c跟上A的节奏后就自然停下，因为最终AC值都相等相减为0了

YJG103 · 发表于 2014-8-31 10:03:44

同理第一个也是一样的，最终停止的原因就是相减为0，

huruiqi · 发表于 2014-8-31 19:26:31

YJG103 发表于 2014-8-31 10:03
同理第一个也是一样的，最终停止的原因就是相减为0，

两个程序都是对的。第一个为什么C马达转动的角度大于75后，A马达就不转了？这个有些不解…

huruiqi · 发表于 2014-8-31 19:27:30

leon燕子发表于 2014-8-31 08:45
你用A的角度传感器去减B角度传感器最后给B的移动模块试试不过你的第二个程序没法做到同步的

两个程序都是对的，只是有些不太明白编写的逻辑

leon燕子 · 发表于 2014-9-1 09:03:50

huruiqi 发表于 2014-8-31 19:27
两个程序都是对的，只是有些不太明白编写的逻辑

你想要表达的程序逻辑是对的，但是没有大量的实验作为基础是不行的。你发现没有，只要按照我说的办法弄就能产生两个马达的“感应”了。但是如果你想进一步实现实时控制，那么程序可就不那么简单了

wanneng1990 · 发表于 2014-9-1 09:48:27

整个思路是对的，你可以改进一下，当2个马达的角度差小于5度时，那么就让马达的功率以5来运行，因为如果功率太小，马达承受的负载就特小，这样你可能看不到马达转动，

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