想做一个可以识别颜色的自定义模块

dajiaoya668 · 发表于 2014-9-18 21:10:23

这是下载的一个Segway两轮自平衡车里的一个自定义模块，下载下来无法使用，想自己编一个，哪位大神指点一下。我是初学，多谢帮忙

pokemonjs · 发表于 2014-9-18 22:21:45

这个是识别颜色的？这是pid貌似，我也不太懂，只知道能用于巡线和自平衡机器人哈。

dajiaoya668 · 发表于 2014-9-19 08:56:24

恩，是一个自平衡小车PID程序里的，感觉用光电传感器读取个数值发送到一个变量就可以了，但是没有成功

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