MindCube程序问题

五维谷歌

总是显示"Scan Error"，并且我手动把魔方复位了机器也检测不出来。
结构应该没问题，我检查了很多遍。
以前在科技馆修过这玩意，不过程序不一样。我至少保证结构绝对无误。
光源应该也不是问题，我用台灯在侧面正面都照过，但是确实是解不开。
个人觉得魔方的底色不影响程序。用的底色是白色的魔方。科技馆用的也是白底魔方。
请问高手:
1.谁有NXT程序(不要RXE文件)请发一份给我，非常感谢。
2."Scan Error"意思应该是"扫描错误"吧，请问是什么原因造成的？
3.为什么颜色传感器只扫描而不工作？
请高手解答，非常感谢！