几种万向轮

尛劦飛刕 · 发表于 2015-10-7 20:52:02

冀·闲庭信步发表于 2014-12-8 07:42
一般来说是这样的，但是在追求速度的巡线项目中，球轮就失去作用了（太沉）。

我曾经做过测试，车体结构 ...

在比赛中，可以减小车体重量

sdanyu · 发表于 2015-3-13 09:46:13

技术贴，解决了我很多疑惑，感谢！

whoney2005 · 发表于 2015-1-7 14:04:22

果断收藏，真心的不错

lmd · 发表于 2015-1-6 00:16:11

好有才

驭风行 · 发表于 2015-1-5 15:34:23

值得参考，可以收藏了。

Mindstorm-EV3 · 发表于 2014-12-21 12:24:30

我用了那个“只用四个零件的万象轮”，在一根梁上中间隔了五孔

确实够灵活，但就是转向不给力

冀·闲庭信步 · 发表于 2014-12-21 12:11:37

搭建万向轮一定要注意两根轴之间的距离，过大则变形严重；太小则转向不灵活

Mindstorm-EV3 · 发表于 2014-12-21 11:48:10

嗯这样啊，我看了一下，很巧我用的正是这种万向轮，是在The LEGO Discovery book上看到的。
但是转的还是不够灵活，有的时候只能靠轮子硬拖着转过来。
不知道是我地板的原因还是机器人结构的原因

冀·闲庭信步 · 发表于 2014-12-21 09:07:15

本帖最后由冀·闲庭信步于 2014-12-21 09:10 编辑

Mindstorm-EV3 发表于 2014-12-20 11:37
首先赞一个

另外求问，我参加fll场地赛，最简基座用哪种万向轮最合适。。。

双万向轮的支撑效果要好一些，但必须可以差速，否则会产生侧滑的。
可以看我的帖子“无意间发现的只有四个零件的万向轮”，双万向轮组合看看可以吗？

Mindstorm-EV3 · 发表于 2014-12-20 11:37:28

首先赞一个

另外求问，我参加fll场地赛，最简基座用哪种万向轮最合适。。。

另外，双万向轮跟单万向轮比，哪个更强悍

冀·闲庭信步 · 发表于 2014-12-19 11:33:21

lindagetou 发表于 2014-12-19 11:31
太赞了，已收藏

谢谢鼓励

lindagetou · 发表于 2014-12-19 11:31:55

太赞了，已收藏

冀·闲庭信步 · 发表于 2014-12-8 07:42:02

一般来说是这样的，但是在追求速度的巡线项目中，球轮就失去作用了（太沉）。

我曾经做过测试，车体结构、程序均不变的情况下，采用球轮所用时间是采用万向轮的1.5倍左右。

捞屎人 · 发表于 2014-12-7 20:21:27

这些大概都被滚珠淘汰了吧

nufengxuliang · 发表于 2014-12-4 15:35:50

好结构

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