[原创]NXT中国象棋机器人

nbzjl · 发表于 2014-10-28 15:05:40

简介：智能象棋机器人以NXT为控制核心，由棋盘及棋子、机械手臂（硬件）、博弈分析系统（VB编写程序）、机械臂控制系统（NXT控制器）等部分组成。机器人通过摄像头实时捕捉棋子的位置变动，得到对手的出招，然后输入到象棋算法中得到应招，之后通过蓝牙发送信息到NXT控制器来完成棋子的定位和吸放动作，从而实现了真正意义上的人机对弈。

机器人全貌：

机器人全貌

NXT控制器：

NXT控制器

抓棋装置：

抓棋装置

机器人眼睛（摄像头）：

摄像头

象棋电脑程序：

电脑程序界面

优酷视频还在审核中，审核通过了再发视频！！！

nbzjl · 发表于 2014-10-28 20:28:35

NXT中国象棋机器人视频：

skyfall · 发表于 2014-10-28 21:50:48

好有创意

陕大鹍 · 发表于 2014-10-29 07:48:34

厉害！

东吴小将 · 发表于 2014-10-29 08:02:27

很给力啊

bing20301 · 发表于 2014-10-29 09:04:42

给力啊

painer · 发表于 2014-10-29 09:33:30

大赞

彬仔 · 发表于 2014-10-29 09:48:40

太牛了

sh08226 · 发表于 2014-10-29 09:50:49

求程序，

lhpcll · 发表于 2014-10-29 10:23:54

太牛了

phl2010 · 发表于 2014-10-29 10:39:25

太牛了

leinhardt · 发表于 2014-10-29 11:07:16

楼主好创意，问下这棋子是怎样提取的？是磁石吗？

nbzjl · 发表于 2014-10-29 12:11:44

吸棋是用9V的电磁铁，和NXT控制器电压一样，可以用NXT来供电，现在就是吃对方的棋子还不能实现，只能放在对方棋子上。

huruiqi · 发表于 2014-10-29 13:50:39

太帅了，果然是人机对弈

lego140725 · 发表于 2014-10-29 16:04:52

佩服，谢谢分享。。

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[原创]NXT中国象棋机器人

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