EV3 简单循线程序

冀·闲庭信步 · 发表于 2014-10-29 10:26:02

本帖最后由冀·闲庭信步于 2016-2-27 12:34 编辑

以前我们使用NXT的时候，做循线项目时，需要反复调试光感的阈值，很麻烦，效率也很低。

现在有了EV3的移动转向模块，我们完全可以让EV3自己决定其转向的角度，也就是电子差速。

我们只需要调整计算模块中的“C”值，即可迅速的完成循线。

当然，这里需要有车体结构上的配合。

（注：本程序未考虑电机功率的变化，循线车始终以全速在前进。如再加上功率的变化和自我修正，循线效果就更好了）

南关野人 · 发表于 2020-4-26 09:43:33

学习一下

bestyang23 · 发表于 2018-10-19 11:18:07

mark，慢慢学习！

十里平湖 · 发表于 2017-5-16 11:30:13

鸟☆涅槃发表于 2017-4-10 16:12
谢谢，学习了

楼主这个用了2个颜色传感器，这个fll的基础车型，我看必须要用2套基础包啊

鸟☆涅槃 · 发表于 2017-4-10 16:12:00

谢谢，学习了

冀·闲庭信步 · 发表于 2016-2-27 12:35:29

大猫乘子发表于 2016-2-27 11:15
28730955,还能不能发我一个。

程序很简单，自己写吧

大猫乘子 · 发表于 2016-2-27 11:15:13

28730955,还能不能发我一个。

冀·闲庭信步 · 发表于 2016-2-3 17:18:38

zhong_wenqin 发表于 2016-2-3 15:38
你好，可以给我一份吗？81730098

程序很简单，自己写吧

zhong_wenqin · 发表于 2016-2-3 15:38:29

你好，可以给我一份吗？81730098

这些 · 发表于 2016-1-22 15:23:02

强贴留名

mirywh · 发表于 2015-12-25 16:35:44

请教大师，我QQ370951375，谢谢

冀·闲庭信步 · 发表于 2015-12-25 06:09:51

tjhxym2004 发表于 2015-12-24 22:56
给我发个视频吧。1550879389谢谢。

关于视频，请看“EV3 自动变速巡线”一文。

http://bbs.cmnxt.com/thread-15590-1-1.html

tjhxym2004 · 发表于 2015-12-24 22:56:02

给我发个视频吧。1550879389谢谢。

冀·闲庭信步 · 发表于 2015-8-7 09:55:27

wyjy520 发表于 2015-8-7 09:46
可在啊！你的循迹我试验了，在比较大的弧度情况是可以完成任务的，但是90角弧度直径较小时就不能正常工作了 ...

你看标题了吗？

“EV3 简单巡线”

wyjy520 · 发表于 2015-8-7 09:46:30

可在啊！你的循迹我试验了，在比较大的弧度情况是可以完成任务的，但是90角弧度直径较小时就不能正常工作了！

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