我自己写的魔方机器人

叫我开开 · 发表于 2014-11-11 10:06:25

呵呵，看着这个魔方机器人好玩，自己弄了个。搭建是照着图纸搭的，程序算法是自己写的。但是读颜色读不出来，不知道为什么，有没有人帮我弄弄读颜色啊，哈哈。我现在是白色没问题，绿老是读成蓝色，红色有时候读成白有时候是红有时候是棕，蓝色还凑和，但也有时候读错，完全不会弄。红外线要升级什么的么？

因为没法读颜色，所以我就直接把颜色写入数组了，这样就只能还原特定的魔方。

我用了桥式解魔方的方法，平均要有70多步，我觉得好多啊，有没有更好的算法啊？说说思路就行。

对了，还有个问题。这个翻动好像还跟电池有关系，我电池快没电了的时候，就老是翻不动，就不成功，用全新的南孚电池的时候，就力量太大，老把魔方弄翻，得新电池用一会，消耗一点电力的时候，成功率就比较高。这个正常的手臂翻动魔方旋转的角度是多少比较合适啊？

呵呵，谢谢大家

Wen浩 · 发表于 2014-11-11 21:06:45

厉害啊。。。大哥发个解魔方程序互相学习下。。。邮箱491901246@qq.com。。。

yx2134173 · 发表于 2014-11-11 22:35:31

网上的解魔方程序后面还附带一个校准颜色的步骤的，自己写的可能会漏过

叫我开开 · 发表于 2014-11-12 11:07:06

yx2134173 发表于 2014-11-11 22:35
网上的解魔方程序后面还附带一个校准颜色的步骤的，自己写的可能会漏过

不知道网上这个校准颜色的步骤是怎么校法，我是有一个判断是不是每种颜色都是9个的步骤，如果不是就重新读一遍。现在主要是读颜色的时候很多颜色就读不准，认不到呢。不知是不是红外线要升级

叫我开开 · 发表于 2014-11-12 11:08:01

Wen浩发表于 2014-11-11 21:06
厉害啊。。。大哥发个解魔方程序互相学习下。。。邮箱。。。

好的，等回家给你发，在家里。挺大的，我光编译要用10分钟。。。一开始我还以为是死机了呢。

liyucheng · 发表于 2014-11-12 12:29:01

太厉害了

pan_gw · 发表于 2014-11-12 19:00:51

太厉害了，发个解魔方程序学习445311545@qq.com,谢谢！

叫我开开 · 发表于 2014-11-14 13:02:18

需要程序的已经发了，请查收，呵呵

星辰 · 发表于 2014-11-14 14:44:16

给我也发个呗研究一下器材有限没弄过想看下程序谢谢了 1962015678@qq.com

星辰 · 发表于 2014-11-14 14:44:38

给我也发个呗研究一下器材有限没弄过想看下程序谢谢了 1962015678@qq.com

yx2134173 · 发表于 2014-11-14 23:50:16

叫我开开发表于 2014-11-12 11:07
不知道网上这个校准颜色的步骤是怎么校法，我是有一个判断是不是每种颜色都是9个的步骤，如果不是就重新 ...

原来老兄你用的红外线…………听天由命吧…………掏点钱换颜色感应器吧…………

yx2134173 · 发表于 2014-11-14 23:54:40

叫我开开发表于 2014-11-12 11:07
不知道网上这个校准颜色的步骤是怎么校法，我是有一个判断是不是每种颜色都是9个的步骤，如果不是就重新 ...

顺便膜拜一下编程高手

叫我开开 · 发表于 2014-11-20 10:04:19

颜色感应器啊，我搜搜去。我买的31313，里面就是红外线啊

leungdavid · 发表于 2014-11-20 11:24:53

弱弱问一句，编程是用的什么软件呢，就是编一些复杂的程序，刚入门，希望能指点一下

叫我开开 · 发表于 2014-11-21 14:24:18

就是EV3的吧，上他们的网站上下

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