质疑帖子“EV3之初体验--PID巡线”中G-pid程序段中的问题

爱学乐高 · 发表于 2014-11-23 22:40:31

本帖最后由爱学乐高于 2014-11-24 11:45 编辑

疑惑程序

p巡线，是做左右马达的转速修正，根据实测光感值与光感阙值的差，经过运算得到修正量的大小。所以应该是两个马达分别赋值，捞大的程序是直接给两个马达同时赋予相同的值，请问如何做到左右修正？

糖伯虎 · 发表于 2014-11-23 22:55:51

请看明白人家的程序后再质疑，这个程序是power不变，改变的是steer

爱学乐高 · 发表于 2014-11-24 11:40:16

糖大说的是，帖子的标题有问题，能不能修改帖子的标题，把“质疑”改成“我没弄懂”。经过糖大的提醒，我看到了程序中，我没有注意的问题，再次谢谢！

zhlego · 发表于 2014-11-24 17:03:36

爱学乐高发表于 2014-11-24 11:40
糖大说的是，帖子的标题有问题，能不能修改帖子的标题，把“质疑”改成“我没弄懂”。经过糖大的提醒，我看 ...

可以使用每楼下面的“编辑”功能。

捞屎人 · 发表于 2014-11-24 22:49:32

挖坟的来了说实在的一时半会我也没看懂我的巡线是怎么做的哈哈自从用了 robotc 不用G 已经很久了

爱学乐高 · 发表于 2014-11-27 10:02:10

我来挖一挖，就见宝

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