解决EV3陀螺仪自转方案

小眼睛

可以，学习

Davy_Qu

在已经安装了陀螺仪传感器的EV3开机时如果有晃动陀螺仪传感器或者在EV3主机开机的情况下带电插拔陀螺仪传感器时晃动陀螺仪就会引起陀螺仪传感器发生漂移，更准确一点如果在上述两种情况下是顺时针方向转动陀螺仪传感器的话那么会产生一个负的漂移速率，如果逆时针转动的话就会产生一个正的漂移速率，要想避免这种问题最主要的就是在开机过程或者带电插拔陀螺仪传感器时保持静止直至在端口查看界面显示0为止。切换速率和角度会使陀螺仪重置度数，某些陀螺仪传感器可以在静止的时候切换一次速率和角度并等待1s可以纠正0飘，另外一些可以在程序中先放一个红外传感器模块再紧跟一个陀螺仪传感器模块并等待3.5~4s（两个传感器端口都选择陀螺仪传感器的端口，不要在意是不是真的接了红外传感器，更不要在乎那个叹号，只管这么做就对了）基本上就都可以纠正0飘。另外如果有办法在程序运行前保持陀螺仪静止并将其断电在通电应该也可以解决这个问题。