EV3 恐龙

qch1010 · 发表于 2014-12-20 19:07:00

按 LEGO.MINDSTORMS.EV3.Laboratory 搭建的恐龙.
构思非常巧妙,通过恐龙身体的左右摆动改变重心,然后再迈步行走.例如:身体摆动到右边,重心在右边,迈左腿.
发现原程序的问题: 在有障碍物转向后容易摔倒. 研究发现转向完成改直线行走前容易失去平衡摔倒. 所以在最外层的循环结束前加了一个1秒的等待.
等整体稳定下来后再迈步直行就不会摔倒了.

qch1010 · 发表于 2014-12-21 18:28:59

omegaliu 发表于 2014-12-20 20:25
哥们，有图纸和程序吗？

坛子里有啊 http://bbs.cmnxt.com/thread-13171-1-1.html

omegaliu · 发表于 2014-12-20 20:25:39

哥们，有图纸和程序吗？

qch1010 · 发表于 2014-12-21 18:32:21

程序

blizzard2003 · 发表于 2014-12-23 22:27:14

哥这个事31313拼出来的吗不需要额外的配件？
请哥回答
谢谢

qch1010 · 发表于 2014-12-24 09:35:34

blizzard2003 发表于 2014-12-23 22:27
哥这个事31313拼出来的吗不需要额外的配件？
请哥回答
谢谢

是31313，不需要其他备件库。

白丁王子 · 发表于 2014-12-27 14:42:13

顶起来

ぁ蕞耞娚甬ぁ · 发表于 2015-3-27 23:39:38

没找到恐龙图

小创客 · 发表于 2015-9-10 23:37:03

恐龙设计很棒！

小创客 · 发表于 2015-9-10 23:39:03

恐龙的两只脚连接是一个电机还是两个电机，没看出来

qch1010 · 发表于 2015-9-28 14:05:52

小创客发表于 2015-9-10 23:39
恐龙的两只脚连接是一个电机还是两个电机，没看出来

时间有点久了，我的印象是两只脚用一个大型电机，另外一个大型电机控制身体的左右摇摆。

小创客 · 发表于 2015-10-20 10:04:31

谢谢！非常感谢，明白了，不过我是初学者，还得自己去试试。

虎虎先生 · 发表于 2015-11-19 11:55:47

我的超声波传感器为什么每次都得重新插拔线才可以触发

874243131 · 发表于 2016-7-2 11:52:04

求搭建图纸QQ邮箱874243131@qq.com

py183177041 · 发表于 2016-7-5 12:03:07

有图纸吗？求图纸2502334164@qq.com

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