两个NXTA与B，A执行任务，B发过来消息中断A的程序，完成B指定的任务后继续执行A程序

everlove

Soilder

用蓝牙通信

Soilder

大概就是酱了

特别不能战斗

你说的这个，NXT实现比较麻烦。EV3实现相对简单那么一点点。
最大的难度在记录A程序中断的位置，因为看你的意思是A不管做到哪一步，都要求一收到B的消息就停，等到B的消息指定动作做完以后继续A原来没做完的动作。那么，A原来做的是什么动作就很关键了。
打个比方： A自己做的动作如果是简单的一直直行，中断后继续直行，那么这个程序好编。如果是一系列的复杂动作中断后继续，那就要动动脑筋了。
最好把你的要求说清楚，A原来是做什么动作的？ 终端时做什么动作。后续做什么动作。理想是把你的动作部分程序发上来，别人比较容易帮助你。