最近正在研究单光感虚拟双光感巡线

Soilder · 发表于 2015-1-7 19:09:28

祝我成功吧，这似乎是个艰巨的工程

nolimited · 发表于 2015-1-7 20:42:31

楼主，加油吧！这个真是挺麻烦的，还没时间去研究呢。

Soilder · 发表于 2015-1-7 20:48:24

nolimited 发表于 2015-1-7 20:42
楼主，加油吧！这个真是挺麻烦的，还没时间去研究呢。

本来我也想用双光电的，但是我只有一个光电，老爸死活不给我买，还说用单光电快速巡线才叫厉害呢，无奈之下，我只好开始了这项似乎不可能完成的任务

冀·闲庭信步 · 发表于 2015-1-7 21:13:51

孩子，巧妇难为无米之炊呀。

祝你好运！！！

Soilder · 发表于 2015-1-8 06:36:26

冀·闲庭信步发表于 2015-1-7 21:13
孩子，巧妇难为无米之炊呀。

祝你好运！！！

谁说我无炊了啊

随风逐梦 · 发表于 2015-1-8 21:21:01

楼主准备用一台电机带动光敏在原本应该装两个光敏的地方来回晃悠，通过这个电机探到黑线所用的距离来判断车子当前所处的位置？

Soilder · 发表于 2015-1-9 06:20:41

随风逐梦发表于 2015-1-8 21:21
楼主准备用一台电机带动光敏在原本应该装两个光敏的地方来回晃悠，通过这个电机探到黑线所用的距离来判断车 ...

不是用晃来晃去的办法

firezhy · 发表于 2015-1-9 09:32:53

厉害，都是逼出来的

随风逐梦 · 发表于 2015-1-9 15:06:20

话说如果是要快一点的话，为啥不用PID？

Soilder · 发表于 2015-1-9 18:25:13

随风逐梦发表于 2015-1-9 15:06
话说如果是要快一点的话，为啥不用PID？

试试吧

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