求助一个EV3小问题。。突然出现的

PR_ZEUS

这个图是我之前编的一个走线，刚编完跑程序走FLL的绿线很稳，后来我删了一下EV3里面原来有的程序。。之后这个巡线程序就没好过，每次差速都转比较长时间，就感觉延迟很长，程序应该没改过啊，拿个高手看一下出的什么问题。。

Haiidong

你的程序里转弯的角度是固定的，所以会出现转弯生硬的问题。
从理论上说你采用了开关控制器，而更有效的巡线程序可以采用比例控制器或PID控制器。
网上这方面的例子不少，可以参考。
这是玩乐高机器人的乐趣所在