EV3的颜色传感器的问题

fish

使用EV3用Robot C编程时的颜色咋使？比如说红色是多少数值蓝色是多少？？

alex_cn

ev3_constants.h 文件中有定义
#define INPUT_BLACKCOLOR  1 //!< The color value is black
#define INPUT_BLUECOLOR   2 //!< The color value is blue
#define INPUT_GREENCOLOR  3 //!< The color value is green
#define INPUT_YELLOWCOLOR 4 //!< The color value is yellow
#define INPUT_REDCOLOR    5 //!< The color value is red
#define INPUT_WHITECOLOR  6 //!< The color value is white

或则和mindstorms 相同，验证一下吧

ntwuhui

File菜单下可以open sample Program，打开Sample Programs\EV3,里面有很多示例程序。其中Basic_Colour_Detection.c内容如下：

1. #pragma config(Sensor, S3,     Colour,         sensorEV3_Color, modeEV3Color_Color)
   
2. //*!!Code automatically generated by 'ROBOTC' configuration wizard               !!*//
   
3. 
   
4. /*
   
5. Colour sensor modes
   
6. 0 - modeEV3Color_Reflected
   
7. 1 - modeEV3Color_Ambient
   
8. 2 - modeEV3Color_Color
   
9. 3 - modeEV3Color_Reflected_Raw
   
10. 4 - modeEV3Color_RGB_Raw
    
11. 5 - modeEV3Color_Calibration - Not utilized
    
12. */
    
13. 
    
14. task main()
    
15. {
    
16.         short currentColour;
    
17.         while (true)
    
18.         {
    
19.                 // Colours range from 0 to 7
    
20.           // None    = 0
    
21.           // Black   = 1
    
22.           // Blue    = 2
    
23.           // Green   = 3
    
24.           // Yellow  = 4
    
25.           // Red     = 5
    
26.           // White   = 6
    
27.           // Brown   = 7
    
28.                 currentColour = SensorValue[Colour];
    
29. 
    
30.                 switch(currentColour)
    
31.                 {
    
32.                         case 0:  displayCenteredBigTextLine(4, "none"); break;
    
33.                         case 1:  displayCenteredBigTextLine(4, "black"); break;
    
34.                         case 2:         displayCenteredBigTextLine(4, "blue"); break;
    
35.                         case 3:         displayCenteredBigTextLine(4, "green"); break;
    
36.                         case 4:         displayCenteredBigTextLine(4, "yellow"); break;
    
37.                         case 5:         displayCenteredBigTextLine(4, "red"); break;
    
38.                         case 6:         displayCenteredBigTextLine(4, "white"); break;
    
39.                         case 7:         displayCenteredBigTextLine(4, "brown"); break;
    
40.                         default: displayCenteredBigTextLine(4, "unknown");
    
41.                 }
    
42. 
    
43.                 // Wait 20 ms to get 50 readings per second
    
44.                 sleep(20);
    
45.         }
    
46. }
    

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