求助 ！！ ROBOT C motor的角度在哪。。？

长春小迟

1.         nMotorEncoder[motorA] = 0;          // reset the Motor Encoder of Motor D
   
2.                                                 while(nMotorEncoder[motorA] > 2)  // while the Motor Encoder of Motor D has not yet reached 360 counts:
   
3.                                                 {
   
4.                                                         motor[motorA] = 75;                 // motor D is given a power level of 75
   
5.                                                 }
   
6. 
   
7.                                    wait1Msec(2000);
   
8.                                          motor[motorA] = -75; //
   
9.                        
   
10.                                    while(SensorValue(sensorTouch) == 1)  //   touch
    
11.                                                 {
    
12.                                                   motor[motorA] = 0;
    
13.                                                 }

复制代码

nMotorEncoder 这个是控制角度吗 ？ 为什么马达一直转

zhlego

nMotorEncoder[motorB] = 0; // reset the Motor Encoder of Motor B
       
while(nMotorEncoder [motorB] < 360)  // while the Motor Encoder of Motor B has not yet reached 360 counts:
{
motor[motorB] = 75; // motor B is given a power level of 75
motor[motorC] = 75; // motor C is given a power level of 75
}

motor[motorB] = 0; // motor B is given a power level of 0 (stop)
motor[motorC] = 0; // motor C is given a power level of 0 (stop)

zhlego

nMotorEncoder
（编码器值）
         

---

[td]

	long nMotorEncoder
Variable Name （变量名）	Range of Values （值范围）	Data Type （数据类型）
nMotorEncoder （编码器值）	-32,768 to 32,767.	long（长整数）

• Current value of the motor encoder.                          
  （返回电机编码器的当前值。）
• Values will "wrap" from one value boundary to the other after about ~90 revolutions.                          
  （编码器在这个值的中点到值边界约转了90圈。）
• The user's program should reset the value of the encoder often to avoid the value "wrapping"  when the maximum distance is met.                        
  （用户程序应复位编码器的值，避免数据溢出。）